[發明專利]電動車輛或混合動力車輛中的再生制動的控制

有效

• 申請號: 201480051504.4
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN105555580B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: H·阿齊
• 申請（專利權）人: 雷諾兩合公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L7/18;B60L7/26;B60W30/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

一種設備(10)用于對配備有第一再生制動裝置和第二制動裝置的車輛中的再生制動進行控制，并且該設備被設計成基于源自該車輛的一個駕駛員踏板的制動請求信號來生成再生制動設定點(Cel)，該設備包括：接收裝置，該接收裝置用于接收來自該車輛的一個主動安全系統的標志信號(flag_reg)；以及處理裝置，該處理裝置被安排的方式為當所接收的標志信號的值變化到采取與激活由該主動安全系統進行的調節相對應的值時使一個計數器值(Count)增量、并且如果該計數器達到一個閾值則生成一個控制信號(S)，以便結束生成該再生制動設定點。

技術領域

本發明涉及對裝備有第一再生制動裝置和與該第一制動裝置分開的第二制動裝置(例如液壓制動裝置)的車輛的再生制動的控制。

背景技術

該車輛可以例如是電動車輛或混合動力車輛。

關于裝備有至少一個電力牽引或推進電動機的車輛，在某些條件下有可能將該電動機用作一個發電機并且因此獲得一個電制動裝置。這樣一種用途是有利的，因為該電制動裝置是再生的，使得有可能回收該車輛的部分動能以便對電池再充電。

在去耦制動的情況下，該車輛可以例如包括分配模塊(“扭矩協調”)，該分配模塊被安排成將來自制動器踏板的總制動命令在電動致動器和液壓致動器之間分配。這種情形被稱為具有互補制動設定點的情形。

根據另一實例，并且特別是在具有非去耦制動的車輛的情況下，車輛可以包括制動管理模塊(“扭矩管理器”)，該制動管理模塊被安排成生成隨駕駛員設定點的變化而變化的電制動設定點，例如與該駕駛員設定點成比例。該電制動設定點則是附加到由制動器踏板直接獲得的常規液壓制動上的輔助制動設定點。

再生制動設定點(無論其是互補的或輔助的)形成為不僅隨來自制動器踏板的駕駛員設定點的變化而變化而且還隨其他參數的變化而變化，這些參數之一是指示車輛穩定性的信號。

確切地講，電制動僅被施加到驅動車輪，也就是說在前輪驅動車輪的情況下施加到一個或多個前車輪或者在后輪驅動車輛的情況下施加到一個或多個后車輪。因此，再生制動的潛能比施加到所有車輪的制動更有限。

因此，該再生制動的風險導致所討論的車輪的更可能打滑、或甚至導致這些車輪在抓地條件相對不穩定時(例如在道路是濕的或覆蓋有冰或雪的情況下)抱死。

已知的是在諸如用于防止車輪抱死的系統(例如ABS(來自德語“Antiblockiersystem”)、和/或用于防止車輪打滑的系統(例如ESC系統(“電子穩定性控制”)的主動安全系統檢測到危險情形時(例如當由這個主動安全系統而形成的標志信號變為1時)使再生制動無效。

這些主動安全系統與一個或多個能夠提供關于車輪狀態的信息的傳感器進行通信。

當該標志信號返回到零時，也就是說，當來自該主動安全系統的信號對應于足夠低風險的情形，重新啟用再生制動。

因此，申請FR 2972411披露了稱作“穩定性指標(stability indicator)”的標志信號。然而，其設計和開發的復雜性(特別是在用于校正過轉向、用于校正欠轉向、以及用于減速的設定點的基礎上對該指標的計算)使其是相對昂貴的。

對以較低成本提供較高安全性的再生制動控制存在需求。

發明內容

提供了一種對裝備有第一再生制動裝置和與該第一制動裝置分開的第二制動裝置(例如通過摩擦制動的裝置)的車輛的再生制動進行控制的方法。再生制動設定點是根據第一設定點生成模式生成的，隨著來自駕駛員踏板的制動請求信號的變化而變化。該方法包括：

-接收來自一個主動安全系統的標志信號，

-檢測該標志信號的值的變化，