[發明專利]電動車輛或混合動力車輛中的再生制動的控制

有效

• 申請號: 201480051504.4
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN105555580B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: H·阿齊
• 申請（專利權）人: 雷諾兩合公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L7/18;B60L7/26;B60W30/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

1.一種用于對裝備有第一再生制動裝置和與該第一再生制動裝置分開的第二制動裝置的車輛的再生制動進行控制的控制方法，該方法被設計成根據第一設定點生成模式生成隨來自該車輛的駕駛員踏板的制動請求信號的變化而變化的再生制動設定點，該方法包括：

接收主缸壓力信號(P)并且與壓力閾值作比較，

接收來自該車輛的主動安全系統的標志信號(flag_reg)，

檢測所接收的標志信號的值的變化，

當所接收的標志信號的值變化到采取與激活由該主動安全系統進行的調節相對應的值時，如果所述主缸壓力小于第一壓力閾值(THR_P)則使計數器值(Count)增量，

當主缸壓力超過第二壓力閾值時，并且當所述標志信號保持在與不激活由主動安全系統進行的調節相對應的值時則使計數器值(Count)減量，

將該計數器值與閾值(THR)作比較，并且

如果該計數器值達到所述閾值，形成控制信號(S)以便結束根據第一計算模式來生成該再生制動設定點并且強使根據第二計算模式來生成這個再生制動設定點。

2.如權利要求1所述的控制方法，其中，當該再生制動設定點是根據該第二計算模式生成的，這個設定點是零。

3.如權利要求1和2中任一項所述的控制方法，包括一個步驟，該步驟在于在檢測值的變化的步驟之前將時間濾波(102)應用到所接收的標志信號。

4.一種存儲計算機程序產品的存儲介質，所述計算機程序產品包括多條指令，當這些指令被處理器執行時，這些指令用于執行如權利要求1至3中任一項所述的控制方法。

5.一種用于對裝備有第一再生制動裝置和與該第一再生制動裝置分開的第二制動裝置的車輛的再生制動進行控制的控制設備(10)，該設備被設計成根據第一設定點生成模式生成隨來自該車輛的駕駛員踏板的制動請求信號的變化而變化的再生制動設定點，該設備包括：

用于接收主缸壓力信號(P)的接收部件以及用于對信號的值與壓力閾值進行比較的比較部件，

接收部件，該接收部件用于接收來自該車輛的主動安全系統的標志信號(flag_reg)，以及

處理部件，該處理部件被安排成檢測所接收的標志信號的值的變化、當所接收的標志信號的值變化到采取與激活由該主動安全系統進行的調節相對應的值時，如果所述主缸壓力小于第一壓力閾值(THR_P)則使計數器值(Count)增量，

當主缸壓力超過第二壓力閾值時，并且當所述標志信號保持在與不激活由主動安全系統進行的調節相對應的值時則使計數器值(Count)減量，

將該計數器值與閾值(THR)作比較，并且如果該計數器值達到所述閾值則形成控制信號(S)以便結束根據第一計算模式來生成該再生制動設定點并且強使根據第二計算模式來生成這個再生制動設定點。

6.一種用于對裝備有第一再生制動裝置(13)和與該第一再生制動裝置分開的第二制動裝置的車輛的再生制動進行控制的系統，該系統包括：

用于生成再生制動設定點的生成模塊(12)，該生成模塊能夠根據第一計算模式和根據第二計算模式生成隨來自該車輛的駕駛員踏板的制動請求信號的變化而變化的再生制動設定點，以及如權利要求5所述的控制設備(10)。

7.如權利要求6所述的系統，其中，該生成模塊包括制動管理模塊(12)，該制動管理模塊被安排成通過將表示由該第二制動裝置進行的制動的制動值(C_c)乘以取決于所強加的計算模式的系數來計算該再生制動設定點值。

8.一種機動車輛(1)，包括如權利要求7所述的系統。

9.如權利要求8所述的機動車輛(1)，包括能夠對后車輪(14)施加制動的電動致動器(13)。