[發明專利]帶駐車功能的電動制動裝置

在審

• 申請號: 201480050223.7
• 申請日: 2014-10-03
• 公開（公告）號: CN105531166A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 安井誠
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/12;F16D65/18;F16D71/04;F16H35/00;F16D121/24;F16D125/40;F16D125/48;F16D127/06;F16D129/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;舒艷君

技術領域

本發明涉及將駐車制動功能一體化于以電動馬達為驅動源的電動 制動裝置的帶駐車功能的電動制動裝置。

背景技術

以往，作為車輛用制動裝置，大多采用以油壓為驅動源的油壓制動 裝置，但近些年，伴隨著ABS(制動防抱死系統)等高級制動控制的引 入，作為使上述控制高性能化的單元，電動制動裝置受到矚目。電動制 動裝置使用電動馬達作為對車輪加載制動力的制動機構的驅動源，在存 在制動踏板的操作時，使電動馬達動作來產生制動力。

本申請的申請人提出一種將持續地對駐車中的車輪加載制動力的 駐車制動功能一體化于這樣的電動制動裝置的結構(下述專利文獻1)。

專利文獻1的帶駐車功能的電動制動裝置具有：電動馬達；制動機 構，其利用從該電動馬達傳遞來的動力將摩擦墊按壓于盤形轉子來加載 制動力；中間齒輪，其位于從電動馬達向制動機構傳遞動力的路徑上； 以及鎖定銷，其設置為能夠與形成在該中間齒輪的側面的卡止孔卡合分 離。鎖定銷設置為能夠在與中間齒輪的側面的卡止孔卡合的駐車鎖定位 置、和解除與中間齒輪的側面的卡止孔的卡合的解鎖位置之間進退，通 過利用銷驅動用的鎖定促動器使該鎖定銷前進而與中間齒輪的側面的 卡止孔卡合，能夠阻止中間齒輪的旋轉。

而且，在施加駐車制動時，使電動馬達動作來對車輪加載制動力， 在該狀態下利用鎖定促動器使鎖定銷前進而與中間齒輪的側面的卡止 孔卡合。

在該駐車制動動作結束的狀態下，因摩擦墊按壓盤形轉子的按壓力 的反作用力而在中間齒輪作用有制動解除方向的轉矩(反作用力扭矩)， 利用因該反作用力扭矩而在中間齒輪與鎖定銷之間產生的摩擦阻力來 保持中間齒輪的卡止孔與鎖定銷的卡合。由此，即便在停止對電動馬達 的通電的狀態下也能夠保證車輪的制動力，能夠持續地對駐車中的車輪 加載制動力。

專利文獻1：日本特開2012-87889號公報

一般在車輛停止且施加駐車制動的狀態下，即便不存在制動踏板的 操作，車輛也保持停止的狀態，但在這種狀況下，駕駛員有時也會踩踏 制動踏板(例如，在施加駐車制動而等待信號燈的狀況下，駕駛員踩踏 制動踏板時，或者，在駐車過程中的車內等待的狀況下，駕駛員無意中 踩踏制動踏板時等)。

同樣地，在上述專利文獻1的電動制動裝置中，也假定在車輛停止 且施加駐車制動的狀態下駕駛員踩踏制動踏板的情況。此時，若電動馬 達根據制動踏板的操作而進行動作，則在從電動馬達向中間齒輪傳遞的 扭矩超過上述反作用力扭矩(即施加駐車制動時，因摩擦墊按壓盤形轉 子的按壓力的反作用力而作用于中間齒輪的制動解除方向的轉矩)時， 中間齒輪與鎖定銷之間的摩擦阻力消失，從而產生中間齒輪的卡止孔與 鎖定銷的卡合脫離的擔憂。

像這樣，在駕駛員從制動踏板移開腳之后，盡管駕駛員認為駐車制 動應該繼續有效，但實際上，存在處于中間齒輪的卡止孔與鎖定銷的卡 合脫離的狀態(駐車制動脫離的狀態)的可能性。

此時，若為坡路，則車輛因車輛的自重而自由移動，即便是平坦路， 若為搭載扭矩轉換器的AT車、CVT車，則車輛因從發動機經由扭矩轉 換器傳遞的蠕動扭矩而自由移動，非常危險。

發明內容

本發明欲解決的課題在于，提供一種在駐車制動動作結束的狀態下 存在制動踏板的操作時能夠防止駐車制動意外脫離的危險的帶駐車功 能的電動制動裝置。

為了解決上述課題，本申請的發明者在帶駐車功能的電動制動裝置 采用如下結構，具有：

電動馬達；

制動機構，其利用從上述電動馬達傳遞來的動力向與車輪一體地旋 轉的轉子按壓摩擦部件，來對上述車輪加載制動力；

旋轉部件，其位于從上述電動馬達向上述制動機構傳遞動力的路徑 上；

鎖定部件，其被設置成能夠在駐車鎖定位置與解鎖位置之間移動， 上述駐車鎖定位置是指與上述旋轉部件卡合以阻止該旋轉部件向制動 解除方向旋轉的位置，上述解鎖位置是指解除與上述旋轉部件的卡合的 位置，

鎖定促動器，其使上述鎖定部件在上述駐車鎖定位置與上述解鎖位 置之間移動；以及

制動控制部，其對上述電動馬達與上述鎖定促動器進行控制，

上述制動控制部具有：

行車制動控制單元，其在存在制動踏板的操作時，進行使上述電動 馬達動作來對上述車輪加載制動力的控制，