[發明專利]電動制動裝置

有效

• 申請號: 201480049205.7
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN105517862B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/74;H02K7/106;H02P15/00;H02P21/22;H02P21/36;H02P27/04
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙)11216
• 代理人: 劉淼

相關申請

本申請要求申請日為2013年9月9日、申請號為JP特愿2013—186046號申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及下述的電動制動裝置，該電動制動裝置將電動機的旋轉運動經由直動機構轉換為直線運動，使制動片按壓于制動盤上。

背景技術

在過去，作為電動制動器、電動機的控制裝置，人們提出有下述的類型。

1.電動式盤型制動器，通過踩下制動踏板，將電動機的旋轉運動經由直動機構轉換為直線運動，使摩擦片的按壓部件產生按壓力，由此，將摩擦片按壓于制動盤上，進行制動(專利文獻1)。

2.采用行星滾珠絲杠機構的直動促動器(專利文獻2)。

3.電動機的d軸和q軸電流的控制法(專利文獻3)。

已有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2003—343620號公報

專利文獻2：JP特開2006—194356號公報

專利文獻3：JP特開平3—169291號公報

發明內容

發明要解決的課題

在像上述專利文獻1、2那樣的電動制動裝置中，為了提高響應性，電動機的弱磁通控制是有效的，但是，作為課題，如果頻繁地使用弱磁通控制，則具有耗電量增加的可能性。

像上述專利文獻3中記載的那樣，作為電動機的單體的d軸、q軸電流值由電動機的負荷狀況、電源類型確定，但是，在比如將電動機組裝于電動制動裝置中而使用的場合，在緊急制動時，要求高速的響應，另一方面，在進行通常的緩慢的制動時，耗電量的降低變得重要。根據如此等狀況，電動機所要求的輸出特性發生變化。

本發明的目的在于提供可抑制耗電量的增加，可提高響應性的電動制動裝置。

用于解決課題的技術方案

在下面，為了容易理解，參照實施方式的標號，對本發明進行說明。

本發明的電動制動裝置包括：制動盤6；制動片7；電動機2；直動機構4，該直動機構4將該電動機2的旋轉運動轉換為直線運動，并傳遞給上述制動片7；控制裝置9，該控制裝置9控制上述電動機2；制動指令機構40，該制動指令機構40將制動力的指令值提供給該控制裝置9；

上述控制裝置9包括：

緊急制動檢測機構41，該緊急制動檢測機構41檢測緊急制動請求；

正常狀態控制部46，該正常狀態控制部46在正常狀態進行制動；

弱磁通控制部42，該弱磁通控制部42在上述緊急制動檢測機構41檢測到緊急制動請求時，進行弱磁通控制。

上述制動力的指令值也可采用比如制動踏板32的行程量。

按照上述方案，控制裝置9通過制動指令機構40的制動力的指令值的增加，按照將于設置規定的間隙的狀態等待的制動片7按壓于制動盤6上的方式，驅動控制電動機2。控制裝置9的弱磁通控制部42在緊急制動檢測機構41檢測緊急制動請求時，比如將d軸電流施加于電動機2上，進行弱磁通控制，增加電動機2的轉數，提高制動力的指令值的跟蹤性。

一般，在重視輸出的場合和重視效率的場合，適合的d軸、q軸電流的值不同。特別是在于轉子表面上設置永久磁鐵的電動機的場合，由于d軸電流的轉矩不產生，d軸電流的銅損完全損失，故最好，在重視效率的場合d軸電流的值為零。

按照本發明，可按照僅僅在緊急制動檢測機構41檢測到緊急制動請求的場合，形成最大輸出的方式控制電動機電流，提高響應性。在沒有檢測到緊急制動請求的場合，可通過在極有效的電流條件下控制電動機電流，降低正常時的耗電量。

也可設置制動力推算機構43，該制動力推算機構43推算上述制動力，對下述值中的至少一者以上的值設定閾值，該值分別為：來自上述制動指令機構40的輸入值、上述輸入值的微分值、來自上述制動指令機構的輸入值和通過上述制動力推算機構43而推算的制動力推算值的偏差、上述偏差的微分值；

上述緊急制動檢測機構41也可根據上述值和其閾值的比較，檢測緊急制動請求。上述閾值通過比如實際車輛試驗、模擬等的方式而設定。