[發明專利]電動制動裝置

有效

• 申請號: 201480049205.7
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN105517862B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/74;H02K7/106;H02P15/00;H02P21/22;H02P21/36;H02P27/04
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙)11216
• 代理人: 劉淼

1.一種電動制動裝置，該電動制動裝置包括：制動盤；制動片；電動機；直動機構，該直動機構將該電動機的旋轉運動轉換為直線運動，并傳遞給上述制動片；控制裝置，該控制裝置控制上述電動機；制動指令機構，該制動指令機構將制動力的指令值提供給該控制裝置，

上述控制裝置包括：

緊急制動檢測機構，該緊急制動檢測機構檢測緊急制動請求；

正常狀態控制部，該正常狀態控制部在正常狀態進行制動；

弱磁通控制部，該弱磁通控制部在上述緊急制動檢測機構檢測到緊急制動請求時，進行弱磁通控制，

設置電源監視功能部，該電源監視功能部測定驅動上述電動機的電源的電力的剩余量，上述弱磁通控制部在以上述電源監視功能部所測定的電力的剩余量在閾值以下時，限制弱磁通控制的d軸電流值。

2.根據權利要求1所述的電動制動裝置，其中，設置制動力推算機構，該制動力推算機構推算上述制動力，對下述值中的至少一者以上的值設定閾值，該值分別為：來自上述制動指令機構的輸入值、上述輸入值的微分值、來自上述制動指令機構的輸入值和以上述制動力推算機構所推算的制動力推算值的偏差、上述偏差的微分值，

上述緊急制動檢測機構根據上述值和其閾值的比較，檢測緊急制動請求。

3.根據權利要求1所述的電動制動裝置，其中，裝載上述電動制動裝置的車輛包括距離檢測功能部，該距離檢測功能部檢測與車輛外部的障礙物的距離，上述緊急制動檢測機構通過以上述距離檢測功能部所檢測的距離或其微分值，檢測緊急制動請求。

4.根據權利要求1所述的電動制動裝置，其中，上述弱磁通控制部包括緊急制動狀態水平推算部，該緊急制動狀態水平推算部在檢測到緊急制動請求時，推算緊急制動狀態的水平；電流限制功能部，該電流限制功能部對應于以該緊急制動狀態水平推算部所推算的緊急制動狀態的水平，設定弱磁通控制的d軸電流值的上限值。

5.根據權利要求1所述的電動制動裝置，其中，設置制動力推算機構，該制動力推算機構推算上述制動力，上述控制裝置具有緊急制動請求解除機構，該緊急制動請求解除機構在來自上述制動指令機構的輸入值和以上述制動力推算機構所推算的制動力推算值的偏差在一定值以下時，解除緊急制動請求。

6.根據權利要求1～5中的任何一項所述的電動制動裝置，其中，上述弱磁通控制部在檢測到上述緊急制動請求時，使外加給上述電動機的電流的上限值臨時大于上述緊急制動請求的非檢測的正常狀態。

7.根據權利要求1～5中的任何一項所述的電動制動裝置，其中，上述弱磁通控制部在檢測到上述緊急制動請求時，將大于上述制動指令機構的指令值的值作為緊急制動請求時的指令值。

8.根據權利要求1所述的電動制動裝置，其中，上述電動機為表面永磁無刷DC電動機。