[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201480048645.0
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN105518330B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 小辻弘一;關口正一
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02;B60K6/48;B60K6/54;B60L11/14;B60W10/02;B60W20/00;F16H61/02;F16H61/684
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 劉曉迪

1.一種車輛的控制裝置，其具有：

旋轉驅動源，其產生車輛的驅動力；

離合器，其安裝在所述旋轉驅動源與驅動輪之間，基于油壓指令值產生傳遞扭矩容量；

轉速控制單元，其對所述離合器進行滑移控制，并且以使該離合器的旋轉驅動源側的轉速成為比該離合器的驅動輪側的轉速高出規定量的轉速的方式對所述旋轉驅動源進行轉速控制；

車輛停止狀態判定單元，其判定所述車輛的停止狀態；

車輛停止時傳遞扭矩容量修正單元，其在判定為車輛停止狀態時，進行學習控制并設定所述油壓指令值，所述學習控制對所述離合器的傳遞扭矩容量成為無限地接近零的大小的所述離合器的油壓指令值進行學習，

所述車輛停止時傳遞扭矩容量修正單元在所述油壓指令值的學習收斂后，相比該學習收斂前，使執行所述學習控制的頻率降低。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，

所述油壓指令值的學習的收斂判定是以所述學習控制的執行次數成為預先設定的規定次數為條件而判定為所述學習已收斂。

3.如權利要求2所述的車輛的控制裝置，其中，

具有檢測所述驅動源的實際扭矩的扭矩檢測單元，

所述車輛停止時傳遞扭矩容量修正單元將在所述油壓指令值的第N次的學習值上追加規定量后的油壓作為初始油壓指令值，

使油壓指令值從該初始油壓指令值階段性地降低，將所述旋轉驅動源的實際扭矩不跟隨該油壓指令值的變化之前的油壓指令值作為結束指令值，

將該結束指令值或在該結束指令值上追加了規定的修正量的值作為所述油壓指令值的第N+1次的學習值，N為比零大的正整數。