[發(fā)明專利]用于在試驗臺上實施試驗性運行的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480047704.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN105492882B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·普菲斯特;C·雷策
• 申請（專利權(quán)）人: AVL里斯脫有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02;G01M17/007
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 衛(wèi)娟

1.用于在試驗臺(20)上對虛擬車輛(1*)實施試驗性運行的方法，該方法具有如下的流程步驟：

-從數(shù)據(jù)存儲器(4)中讀取虛擬路段(A*-B*)，其中，所述虛擬路段(A*-B*)作為地理坐標(P)以及附屬的與地理坐標(P)相關(guān)的數(shù)據(jù)D的序列進行存儲，至少一種下面的數(shù)據(jù)存儲為所述數(shù)據(jù)D：虛擬車輛(1*)的數(shù)據(jù)、虛擬車輛的駕駛員的數(shù)據(jù)、虛擬車輛(1*)的周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)；

-使用被存儲的與地理坐標(P)相關(guān)的數(shù)據(jù)D以用于對虛擬車輛(1*)實施試驗性運行，和

-在試驗性運行期間對虛擬車輛(1*)的測量數(shù)據(jù)M進行檢測，并且存儲所檢測的與地理坐標(P)相關(guān)的測量數(shù)據(jù)M。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用真實車輛(1)駛過真實路段(A-B)，并且在行駛期間沿著真實路段(A-B)對地理坐標(P)以及對真實車輛(1)的數(shù)據(jù)、真實車輛(1)的駕駛員的數(shù)據(jù)和真實車輛(1)的周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)中的其中至少一種數(shù)據(jù)D進行檢測并且將其作為虛擬路段(A*-B*)與地理坐標(P)相關(guān)地進行存儲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從數(shù)字的3D地圖數(shù)據(jù)中檢測真實路段(A-B)的地理坐標(P)并且將其作為虛擬路段(A*-B*)進行存儲，并且添加虛擬車輛(1*)的數(shù)據(jù)、虛擬車輛(1*)的駕駛員的數(shù)據(jù)和虛擬車輛(1*)的周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)中的其中至少一種數(shù)據(jù)D。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，作為試驗性運行來駛過所存儲的地理坐標(P)的序列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，使用所存儲的速度(v)或所存儲的時間，以便在試驗性運行中控制虛擬車輛(1*)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，由虛擬駕駛員借助駕駛員模型來控制用于實施試驗性運行的虛擬車輛(1*)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，由真實駕駛員控制用于實施試驗性運行的虛擬車輛(1*)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，附加地檢測真實路段(A-B)的以一序列視頻幀(f_P)為形式的視頻數(shù)據(jù)，并且在試驗性運行期間在試驗臺(20)上確定和顯示對應(yīng)于相應(yīng)的地理坐標(P)的視頻幀(f_P)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，附加地檢測真實路段(A-B)的音頻數(shù)據(jù)，并且與地理坐標相關(guān)地對其進行存儲，并且在試驗性運行期間在試驗臺(20)上播放對應(yīng)于相應(yīng)的地理坐標(P)的音頻數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在試驗性運行期間調(diào)用和顯示對于相應(yīng)的地理坐標(P)可用的數(shù)據(jù)D或可用的測量數(shù)據(jù)(M)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在試驗性運行的后期處理中通過數(shù)據(jù)D或測量數(shù)據(jù)M的地理坐標(P)搜尋、識別以及比較所述數(shù)據(jù)或測量數(shù)據(jù)。