[發明專利]用于在試驗臺上實施試驗性運行的方法

有效

• 申請號: 201480047704.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN105492882B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: F·普菲斯特;C·雷策
• 申請（專利權）人: AVL里斯脫有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02;G01M17/007
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 衛娟

為了能夠明顯更有效、更快速并且更好地疊加和比較來自試驗性運行的測量結果，從數據存儲器(4)讀取虛擬路段(A^＊?B^＊)，其中，所述虛擬路段(A^＊?B^＊)作為地理坐標(P)以及車輛(1^＊)、駕駛員和/或車輛(1^＊)的周圍環境的附屬的與地理坐標(P)相關的數據(D)的序列進行存儲并且將其用于實施對虛擬車輛(1^＊)的試驗性運行，其中，在試驗性運行期間檢測虛擬車輛(1^＊)的測量數據(M)并且將其與地理坐標(P)相關地進行存儲。

技術領域

本發明涉及一種用于在試驗臺上對虛擬車輛實施試驗性運行的方法。

背景技術

車輛或者車輛的組件如傳動系、內燃機、變速箱等的試驗臺試驗的試驗性運行目前部分地從真實的試驗行車中確定。在此，利用真實的車輛駛過真實的試驗路段并且在此對測量數據、以及對道路和車輛的周圍環境例如交通等以及對確定的事件例如路牌、紅綠燈、斑馬線等進行檢測。通過GPS和其它測量技術可以對道路輪廓曲線(下坡斜度、上坡斜度、彎道等)、車輛表面(幾何形狀、材料特性等)以及車輛的動態數據(速度、加速度、消耗量、內燃機燃燒的指示數據、廢氣排放等)以及周圍環境(交通、側風、溫度、壓力、空氣濕度等)進行檢測。同樣地在此也可以檢測駕駛員行為例如加速和制動行為。由所檢測的數據建立如下的仿真，利用所述仿真操控試驗臺，以便在試驗臺上虛擬地駛過所檢測的或者從中推導出的試驗路段。在此，通常建立以v＝v(x)或v＝v(t)，其中v＝速度、x＝街道的位移或弧長、t＝時間，為形式的一維輪廓曲線，所述輪廓曲線描述所駛過的路段的特性并且然后被在試驗臺上。例如如此操控滾動試驗臺，使得在其上所放置的車輛駛過所檢測的試驗路段。所述試驗路段在此也可以通過借助圖像對象的仿真而可視化。這樣的系統例如由文獻EP 2 246 686 A1已知。

同時在試驗行車時也可以對所駛過的路段、駕駛員行為或者車輛以及車輛的周圍環境的視頻或音頻數據進行記錄。文獻WO 2009/083944 A1例如描述了由設置在車輛上的傳感器對測量數據的檢測，在此也通過攝像機檢測和存儲所駛過的路段的視頻。對于這些視頻數據的其它應用則在該文獻中沒有進行詳細研究。

在已知的現有技術中，關于共同的時間軸(即時間同步)、共同的一維的位移軸(位移同步)或者關于曲軸轉角信號(即轉角同步)對在試驗行車期間所檢測的測量數據進行檢測、管理和描述。然而這種處理方式含有一些問題。一方面，不同試驗性運行的測量數據即使部分地(分段地)基于相同的試驗路徑，但互相幾乎不能進行比較，因為在以時間同步(t)、位移同步(x)或轉角同步管理的數據中尋找交疊幾乎是不可能的。另外一方面，由真實的試驗行車推導出的試驗性運行從來沒有完全與真實的試驗行車相同過，例如，因為在虛擬的試驗行車時駕駛員不同方式地削過彎道。因此在試驗性運行中在真實或其它虛擬的試驗行車的測量數據中和在試驗性運行的測量數據中肯定總是存在時間上或空間上的差異。當以不同的駕駛員特征(駕駛員特性)駛過相同的路段更加值得注意。這樣的試驗運行也不能直接地進行比較。這造成在實際中在構建可相比擬的試驗性運行時以及在比較測量數據時非常多的困難。

發明內容

因此本發明的目的是，給出一種方法，利用該方法能夠明顯更有效、更快速并且更好地構建來自試驗性運行的測量結果并且從中疊加和比較所述測量結果，以便這樣得到試驗性運行的有說服力的結果。