[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201480047665.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN105531168B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 森田哲庸;門野亮路;片倉秀策;村上賢一郎
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60K6/46;B60K6/48;B60L11/14;B60W10/08;B60W20/15
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

車輛的控制裝置具備：發動機停止/啟動判定單元(25)，其根據加速踏板開度的大小來判定發動機(1)的停止和啟動；發動機控制單元(13)，其根據該發動機停止/啟動判定單元的判定來進行發動機(1)的停止/啟動；以及再加速場景預測單元(26)，其根據加速踏板開度來預測在加速踏板釋放之后進行加速踏板壓下的再加速場景。在再加速場景預測單元(26)預測出發動機(1)的再加速場景的情況下，發動機停止/啟動判定單元(25)在發動機(1)正運行時禁止發動機(1)的停止，在發動機(1)處于停止狀態時通過加速踏板壓下來進行發動機(1)的啟動。

技術領域

本發明涉及一種能夠根據加速踏板的踩踏操作來自動地進行發動機的啟動和停止的車輛的控制裝置。

背景技術

以往，作為如上述那樣的車輛的控制裝置，例如已知有專利文獻1所記載的裝置，該控制裝置被使用于混合動力車輛中，該混合動力車輛具備發動機和馬達，能夠通過行駛模式來切換僅利用馬達的行駛以及利用發動機和馬達的行駛。

上述以往的裝置根據駕駛員的駕駛操作和行駛道路的行駛環境來判定車輛的行駛狀態處于通常范圍內的通常行駛狀態還是處于通常范圍外的運動行駛狀態這樣的運動度，在該判定結果為運動行駛狀態的情況下，將僅通過馬達來驅動車輛的電動汽車(EV)行駛模式區域與通過馬達和發動機來驅動車輛的混合動力車輛(HEV)行駛模式區域的邊界從通常行駛狀態下的原位置變更到電動行駛模式區域側，來擴大混合動力行駛模式區域。

專利文獻1：日本特開2008-168700號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述以往的車輛的控制裝置中，存在以下的問題點。

即，在上述以往的車輛的控制裝置中，通過探測緊急加速踏板釋放、緊急制動、規定曲率以上的轉彎中的任一方來估計接下來需要進行再加速的再加速場景(情景)，并且根據基于車輛的前后方向加減速度和行駛道路的曲率對它們進行加權運算得到的駕駛傾向指數來進行上述運動度的判定。關于該運動度的運算，除上述以往的技術以外，在日本特開2012-46148號公報、日本特開2012-86640號公報等中也進行了公開。

而且，如果運動度為規定的閾值以上且估計出需要再加速響應的再加速場景，則在HEV行駛模式下行駛。

因此，在EV行駛模式下行駛的過程中，當運動度的估計值根據駕駛狀態/行駛狀態而發生變動且假定再加速場景來進行向HEV行駛模式的轉變時，有時也在駕駛員的請求或車輛側系統的請求(例如電池的充電率降低時的充電請求、針對制動負壓的降低的負壓的補充、針對由空氣調節器引起的驅動力降低的補償等)以外的情況下使發動機啟動。在該情況下，由于在預料外的狀況下使發動機啟動，因此存在導致使駕駛員感到不適的問題。

更具體地說明該問題。

圖8表示在上述以往的技術中根據作為車輛的前后方向加減速度之一的制動減速度來判定運動度的情況下的不良情況例。

在該圖中，(a)表示加速踏板開度的隨時間的變化，(b)表示制動減速度的隨時間的變化，(c)表示車輛的前后加減速度的隨時間的變化，(d)表示車速的隨時間的變化，(e)表示運動度的隨時間的變化，(f)表示EV行駛模式與HEV行駛模式之間的切換的隨時間的變化。

在上述例子中，示出了從雖然大幅度地踩踏加速踏板直到變成HEV行駛模式為止但車輛的前后方向加速度并未相應地變大的直行狀態(因而是運動度小于運動判定閾值的狀態)起，駕駛員使加速踏板急劇地返回并使腳移動來踩踏制動踏板直至使車輛停止的狀況。

當使加速踏板急劇地返回時，預測為再加速場景，另外，如圖8的(c)所示，由于發動機制動而前后方向的減速度的絕對值變大，如圖8的(d)所示，車速開始減速。在該情況下，以該減速度的大小，運動度不會成為閾值以上。