[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201480047553.0
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN105492283B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 中田大輔;宮崎徹也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/14
• 分類號: B60W20/14;B60W10/08;B60W10/188
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 康建峰,韓雪梅

技術領域

本發明涉及車輛。更具體地，本發明涉及包括摩擦制動裝置、發電電動機以及用于對摩擦制動裝置和發電電動機進行控制的控制單元的車輛。

背景技術

例如，存在已知的在日本專利申請公開第2011-56969號(JP 2011-56969 A)中描述的制動控制系統。制動控制系統包括用于通過電動機向車輪施加再生制動力的再生制動裝置和用于通過使用液壓壓力將摩擦構件壓靠至車輪來向車輪施加液壓制動力的液壓制動裝置。在制動控制系統中，控制裝置基于針對再生制動力和目標總制動力設定的限制值來確定目標再生制動力和目標液壓制動力，并且根據這些確定的目標再生制動力和目標液壓制動力對再生制動裝置和液壓制動裝置執行協作控制。在這樣配置的制動控制系統中，當再生制動力由限制值進行限制時，液壓制動力立即增大以實現目標總制動力。

發明內容

附帶地，在包括構成上述制動控制系統的液壓制動裝置(摩擦制動裝置)、電動機(發電電動機)以及對液壓制動裝置(摩擦制動裝置)和電動機(發電電動機)進行控制的控制裝置(控制單元)的車輛中，即例如混合動力車輛中，可能會出現當車輛行駛時主開關(或點火開關)從接通狀態變為關斷狀態的情況。

特別地，例如，在車輛行駛中的預設時間內駕駛員(乘員)對主開關的操作按鈕按壓預設次數。因此，駕駛員(乘員)能夠將主開關從接通狀態變為關斷狀態。在這種情況下，在上述相關技術中，制動控制系統的控制裝置通過中斷電動機的通電來優先停止電動機的操作。因此，當操作按鈕的按壓操作的次數變為預設次數同時車輛被制動時，電動機的通電被中斷。因此，在上述相關技術中，在由制動控制系統制動的車輛中，減速度由于由電動機產生的再生制動力的快速減小而波動，因此，駕駛員(乘員)會經歷奇怪的感覺。

本發明提供了在制動期間抑制減速度的波動的車輛。

本發明的一方面提供了一種車輛。該車輛包括：被配置為產生摩擦制動力的摩擦制動裝置；被配置為產生再生制動力的發電電動機；以及控制單元，該控制單元被配置為：調節摩擦制動力和通過控制發電電動機的通電來調節再生制動力以便產生車輛需要的所需制動力，在閾值時間內完成特定操作的時刻之后的預定時刻中斷發電電動機的通電，以及當在從產生所需制動力的制動開始時刻后退的特定時段內檢測到組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作時控制發電電動機以禁止發電電動機產生再生制動力，其中，該特定操作是由乘員進行的多個操作的組合。

在上述方面中，該特定時段可以是從制動開始時刻起后退一定時間的時段，所述一定時間短于或等于閾值時間。

根據上述方面，當控制單元在從制動開始時刻起后退一定時間的特定時段內檢測到組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作時，即在當車輛行駛且沒有被制動時，控制單元能夠禁止發電電動機產生再生制動力，所述一定時間短于或等于閾值時間。也就是說，當在特定時段內檢測到組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作時，在此之后，更特別地，明顯存在當車輛被制動時特定操作完成以及當特定操作完成時發電電動機的通電在預定時刻被中斷的高可能性。

因此，控制單元禁止產生再生制動力，其中再生制動力由于提前(預先)中斷發電電動機的通電而快速減小，在這種情況下，存在特定操作完成的高可能性。因此，在存在特定操作完成的高可能性的情況下，控制單元能夠通過利用摩擦制動力來實現所需制動力。因此，甚至在預定時刻中斷發電電動機的通電時，也可以不引起制動力的波動。因此，可以可靠抑制由于再生制動力的迅速減小而引起的車輛的減速度的波動，因此可以防止乘客經歷奇怪的感覺。

在上述方面中，控制單元可以被配置為在開始使車輛行駛的行駛開始操作之后對組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作進行檢測。根據這樣的配置，當行駛開始操作與組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作相同時，即使當行駛開始操作在特定時段內進行時，控制單元也能夠區分并且排除行駛開始操作，并且能夠適當地檢測由乘員有意執行的組合為特定操作的多個操作中至少之一。

因此，在行駛開始之后立即制動車輛時，甚至當行駛開始操作在特定時段內進行時，控制單元也不將行駛開始操作檢測為多個操作的至少之一。因此，可以通過使用再生制動力和摩擦制動力兩者來增大實現所需制動力的機會。因此，可以積極地回收由于產生再生制動力而導致的再生電力，因此可以例如通過消耗回收的再生電力來抑制車輛的燃料消耗率(燃料經濟性)的劣化。