[發明專利]改進的控制手柄

有效

• 申請號: 201480046799.6
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN105492311B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: S·奧古斯丁
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B62K23/04
• 分類號: B62K23/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

1.控制手柄(1)，該控制手柄構造成用于，基于施加在控制手柄上的軸向轉矩來控制運輸工具的加速度和/或速度，該控制手柄包括抓持區域(2、4)和安裝區域(22)，該抓持區域構造成用于被使用者的手抓持，該安裝區域構造成用于將抓持區域(2、4)不可軸向轉動地安裝在運輸工具的構件上，運輸工具的加速度和/或速度與由使用者施加到抓持區域上的軸向轉矩相關，其特征在于，抓持區域(2、4)和安裝區域(22)剛性地相互連接，并且控制手柄(1)具有至少一個測量元件，所述測量元件構造成用于確定由使用者施加到抓持區域(2、4)上的軸向轉矩，所述測量元件設置在抓持區域(2、4)與安裝區域(22)之間的檢測區域(10)中，所述檢測區域(10)比抓持區域(2、4)和安裝區域(22)具有更高的可變形性。

2.根據權利要求1所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述測量元件具有應變片(12、14、16)。

3.根據權利要求1所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述檢測區域(10)比抓持區域(2、4)和/或安裝區域(22)具有更小的材料厚度。

4.根據權利要求2所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述檢測區域(10)比抓持區域(2、4)和/或安裝區域(22)具有更小的材料厚度。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述安裝區域(22)構造成用于不可軸向轉動地安裝在運輸工具的轉向裝置(24)上。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述控制手柄(1)配有控制裝置(30)，該控制裝置構造成用于評價所述至少一個測量元件的信號，因此確定由使用者施加的軸向轉矩。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的控制手柄(1)，其特征在于，在抓持區域(2、4)上，在抓持區域的沒有轉矩被施加到抓持區域(2、4)上的靜止位置中，能施加沿軸向在第一方向上的轉矩和沿軸向在與第一方向相反的第二方向上的轉矩，運輸工具通過在第一方向上施加的轉矩而加速并且運輸工具通過在第二方向上施加轉矩到抓持區域(2、4)上而減速。

8.用于運輸工具的導桿，該導桿具有根據權利要求1至7中任一項所述的控制手柄，其中，安裝區域(22)與運輸工具的導桿(24)一體地構成。

9.陸運工具、水運工具或空運工具，所述陸運工具、水運工具或空運工具具有至少一個驅動馬達和至少一個根據權利要求1至7中任一項所述的控制手柄和/或根據權利要求8所述的導桿，其中，通過施加軸向轉矩到抓持區域上控制驅動馬達的驅動功率。

10.陸運工具、水運工具或空運工具，所述陸運工具、水運工具或空運工具具有至少一個制動裝置和至少一個根據權利要求1至7中任一項所述的控制手柄和/或根據權利要求8所述的導桿，其中，通過施加軸向轉矩到抓持區域上控制制動裝置的制動能力和/或回收。