[發明專利]作業車輛

在審

• 申請號: 201480046574.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN105492698A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 中垣充弘;宮崎勝也;田中剛;高橋實寬
• 申請（專利權）人: 洋馬株式會社
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F9/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明的課題在于提供一種能可靠地防止作業裝置轉動到比限制位置還靠近接近側的作業車輛，作為解決方案，作業車輛(1)具備：作業裝置(4)，構成為能以關節為旋轉中心向接近側或遠離側轉動；以及控制裝置(30)，以不會轉動到比限制位置(A)還靠近接近側的方式限制作業裝置(4)的轉動，其中，控制裝置(30)構成為偏移位置(B)設定于比限制位置(A)還靠近遠離側，當向接近側轉動的作業裝置(4)轉動到偏移位置(B)時，控制裝置(30)開始進行使作業裝置(4)向接近側的轉動停止的動作。

技術領域

本發明涉及作業車輛技術。

背景技術

以往，已知各種與農業車輛、建設車輛、或者工業車輛等作業車輛有關的技術。

在所述作業車輛中，存在例如反鏟挖掘機(backhoe)這樣的具備作業裝置和控制裝置的車輛。

所述作業車輛的作業裝置構成為：安裝有鏟斗、液壓破碎機或叉車等附屬裝置，并能夠以關節為旋轉中心向接近側或遠離側轉動。

另外，在所述作業車輛中，為了在作業裝置轉動到接近側時防止作業裝置的附屬裝置與機體接觸，具備以使作業裝置不會轉動到比限制位置還靠近接近側的方式限制作業裝置的轉動的控制裝置(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-8490號公報

發明內容

發明所要解決的問題

但是，在所述作業車輛中，作業裝置轉動時的狀態并不是(例如作業裝置的轉動速度)始終固定的狀態。

而且，在所述作業車輛中，根據作業裝置轉動時的狀態(例如，在作業裝置的轉動速度為高速的情況下)，存在作業裝置轉動到比限制位置還靠近接近側的隱患。

本發明是鑒于如上所述的狀況而完成的，其課題在于提供一種能可靠地防止作業裝置轉動到比限制位置還靠近接近側的作業車輛。

用于解決問題的方案

本發明所要解決的問題如上所述，接著說明用于解決該問題的方案。

本發明提供一種作業車輛，具備：作業裝置，安裝有附屬裝置，構成為能以關節為旋轉中心向接近側或遠離側轉動；以及控制裝置，以不會轉動到比限制位置還靠近接近側的方式限制所述作業裝置的轉動，其中，所述控制裝置構成為偏移位置設定于比所述限制位置還靠近遠離側的位置，當向接近側轉動的作業裝置轉動到所述偏移位置時，所述控制裝置開始進行使所述作業裝置向接近側的轉動停止的動作。

本發明中具備發動機和液壓回路，該液壓回路具備以將所述發動機作為動力源進行驅動的方式構成的液壓泵，并構成為通過從所述液壓泵向所述作業裝置供給工作油，使所述作業裝置轉動，并且通過停止從所述液壓泵向作業裝置供給工作油，使所述作業裝置的轉動停止，所述控制裝置基于所述作業裝置轉動時的角速度、所述工作油的溫度和/或所述發動機的轉速，進行向接近側或遠離側改變所述偏移位置的校正。

在本發明中，所述控制裝置構成為從所述限制位置向遠離側設定限制范圍，并以如下方式限制所述作業裝置的轉動：在所述限制范圍內，當所述作業裝置停止了轉動時，所述作業裝置不會向接近側轉動。

在本發明中，所述控制裝置以如下方式限制所述作業裝置的轉動：在所述限制范圍內，當所述作業裝置轉動時的角速度達到規定速度以下時，所述作業裝置不會向接近側轉動。

在本發明中，所述控制裝置以如下方式限制所述作業裝置的轉動：在所述限制范圍內，當每單位時間的所述發動機的轉速的下降量達到規定量以上時，所述作業裝置不會向接近側轉動。