[發明專利]作業車輛

在審

• 申請號: 201480046574.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN105492698A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 中垣充弘;宮崎勝也;田中剛;高橋實寬
• 申請（專利權）人: 洋馬株式會社
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F9/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種作業車輛，具備：

作業裝置，安裝有附屬裝置，構成為能以關節為旋轉中心向接近側或遠離側轉動；以及

控制裝置，以不會轉動到比限制位置還靠近接近側的方式限制所述作業裝置的轉動，

所述作業車輛的特征在于，

所述控制裝置將偏移位置設定于比所述限制位置還靠近遠離側，并在向接近側轉動的作業裝置轉動到所述偏移位置時，開始進行使所述作業裝置向接近側的轉動停止的動作，

所述作業車輛還具備：

發動機；以及

液壓回路，具備以將所述發動機作為動力源進行驅動的方式構成的液壓泵，通過從所述液壓泵向所述作業裝置供給工作油，使所述作業裝置轉動，并且通過停止從所述液壓泵向作業裝置供給工作油，使所述作業裝置的轉動停止，

所述控制裝置根據所述作業裝置轉動時的角速度、所述工作油的溫度、和/或所述發動機的轉速，進行向接近側或遠離側改變所述偏移位置的校正，

所述控制裝置構成為限制解除位置設定于比偏移位置還靠近遠離側，在以使作業裝置不會向接近側轉動的方式對作業裝置的轉動進行限制的狀態下，當向遠離側轉動的作業裝置轉動到限制解除位置時，解除所述以不會向接近側轉動的方式對作業裝置的轉動進行限制的狀態。

2.根據權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

所述控制裝置從所述限制位置向遠離側設定限制范圍，并以如下方式限制所述作業裝置的轉動：在所述限制范圍內，當所述作業裝置停止了轉動時，所述作業裝置不會向接近側轉動。

3.根據權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

所述控制裝置以如下方式限制所述作業裝置的轉動：在所述限制范圍內，當所述作業裝置轉動時的角速度為規定速度以下時，所述作業裝置不會向接近側轉動。

4.根據權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

所述控制裝置以如下方式限制所述作業裝置的轉動：在所述限制范圍內，當每單位時間的所述發動機的轉速的下降量為規定量以上時，所述作業裝置不會向接近側轉動。

5.根據權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

所述控制裝置根據所述發動機的轉速，進行向接近側縮小所述限制范圍的校正或向遠離側擴大所述限制范圍的校正。

6.根據權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

在以使所述作業裝置不會向接近側轉動的方式對所述作業裝置的轉動進行限制的狀態下，

所述控制裝置在檢測出通信異常時，當發動機按鍵開關被斷開，則解除所述以不會向接近側轉動的方式對所述作業裝置的轉動進行限制的狀態。