[發(fā)明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480044557.3
• 申請(qǐng)日: 2014-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN105452047A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 新見嘉崇;岡村賢樹;辻井伸太郎;洪遠(yuǎn)齡;矢口英明;森崎啟介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張魯濱;馬江立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如控制包括電動(dòng)機(jī)的車輛的車輛控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，包括電動(dòng)機(jī)(所謂的電機(jī))的車輛已變成關(guān)注的焦點(diǎn)。作為這種包括電動(dòng)機(jī)的車輛的示例，已知一種包括電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)兩者的混合動(dòng)力車輛(參見例如日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.2006-288051(JP2006-288051A))。此外，作為這種包括電動(dòng)機(jī)的車輛，已知一種包括電動(dòng)機(jī)但不包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車輛(參見例如日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.7-241002(JP7-241002A))。

JP2006-288051A記載了一種用于在這樣構(gòu)成的混合動(dòng)力車輛中執(zhí)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的三相短路控制以便在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)提早停止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的技術(shù)。

JP7-241002A記載了一種用于在這樣構(gòu)成的電動(dòng)車輛中將兩種不同類型的開關(guān)元件中的一種類型中的所有開關(guān)元件設(shè)定為關(guān)斷狀態(tài)并且將兩種不同類型的開關(guān)元件中的另一種類型中的至少一個(gè)開關(guān)元件設(shè)定為接通狀態(tài)以便實(shí)施漏電檢測的技術(shù)。開關(guān)元件構(gòu)成向電動(dòng)機(jī)供給電力的逆變器。

在JP7-241002A中記載的技術(shù)中，開關(guān)元件的狀態(tài)在進(jìn)行實(shí)施漏電檢測的操作時(shí)是固定的，因此希望電動(dòng)機(jī)停止。因而，在利用JP7-241002A中記載的技術(shù)來進(jìn)行實(shí)施漏電檢測的操作時(shí)，希望車輛停止。亦即，在利用JP7-241002A中記載的技術(shù)來進(jìn)行實(shí)施漏電檢測的操作時(shí)，希望在進(jìn)行實(shí)施漏電檢測的操作之前執(zhí)行判定車輛是否停止的操作。換言之，在判定為車輛停止之后，希望利用JP7-241002A中記載的技術(shù)來進(jìn)行實(shí)施漏電檢測的操作。

因此，作為判定車輛是否停止的操作，可設(shè)想可采用判定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)定轉(zhuǎn)速的操作(亦即，JP2006-288051A中記載的技術(shù))。被用作車輛是否停止的判定基準(zhǔn)的“內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速”通?；谇莻鞲衅鞯妮敵鰜碛?jì)算。然而，考慮到由曲柄角傳感器的輸出計(jì)算出的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的精度，存在難以基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高度精確地判定車輛是否停止的技術(shù)問題。例如，存在以下技術(shù)問題：盡管車輛并未停止，但可能由于例如由曲柄角傳感器的輸出計(jì)算出的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的精度誤差而錯(cuò)誤地判定為車輛停止。

下文將詳細(xì)說明上述技術(shù)問題。亦即，上述技術(shù)問題不僅會(huì)在與利用JP7-241002A中記載的技術(shù)實(shí)施漏電檢測的操作相關(guān)地進(jìn)行判定車輛是否停止的操作時(shí)存在，而且會(huì)在(任何)進(jìn)行判定車輛是否停止的操作時(shí)存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明打算解決的課題包含上述作為示例的技術(shù)問題。本發(fā)明提供了一種能夠高度精確地判定車輛是否停止的車輛控制裝置。

本發(fā)明的一方面提供了一種控制車輛的車輛控制裝置，所述車輛包括以與所述車輛的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)。所述車輛控制裝置包括如下所述的電子控制單元。亦即，所述電子控制單元配置成執(zhí)行關(guān)于所述第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否低于或等于第一閾值以及使所述車輛停止的停止操作是否正被執(zhí)行的第一判定，并且配置成當(dāng)在所述第一判定中所述電子控制單元判定為所述第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于或等于所述第一閾值并且所述停止操作正被執(zhí)行時(shí)執(zhí)行所述車輛停止的第二判定。

利用這樣配置的車輛控制裝置，可以控制包括第一電動(dòng)機(jī)的車輛。第一電動(dòng)機(jī)在車輛中設(shè)置成使得第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車輛的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步?！暗谝浑妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步的狀態(tài)”指第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速具有相關(guān)關(guān)系的狀態(tài)。典型地，“第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步的狀態(tài)”指第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速成正比(亦即，(第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速×K(其中K為選定常數(shù))＝(驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速))的狀態(tài)?！暗谝浑妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步的狀態(tài)”可通過將第一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸直接聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)?；蛘?，“第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步的狀態(tài)”可通過將第一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由任意機(jī)械機(jī)構(gòu)(例如，減速齒輪機(jī)構(gòu))與驅(qū)動(dòng)軸間接聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。

在這樣配置的車輛控制裝置中，電子控制單元配置成進(jìn)行第一判定和第二判定以便判定包括第一電動(dòng)機(jī)的車輛是否停止。

在第一判定中，進(jìn)行基于第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的判定操作。具體地，判定第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否低于或等于第一閾值。此外，在第一判定中進(jìn)行基于是否存在能停止車輛的停止操作的判定操作。具體地，在第一判定中，判定停止車輛的停止操作是否正被執(zhí)行。