[發明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請號: 201480044557.3
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN105452047A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 新見嘉崇;岡村賢樹;辻井伸太郎;洪遠齡;矢口英明;森崎啟介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;馬江立

1.一種控制車輛的車輛控制裝置，所述車輛包括以與所述車輛的驅動軸的轉速同步的轉速被驅動的第一電動機，所述車輛控制裝置包括：

電子控制單元，所述電子控制單元配置成：

(a)執行關于所述第一電動機的轉速是否低于或等于第一閾值以及使所述車輛停止的停止操作是否正被執行的第一判定，并且

(b)當在所述第一判定中所述電子控制單元判定為所述第一電動機的轉速低于或等于所述第一閾值并且所述停止操作正被執行時執行所述車輛停止的第二判定。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中

所述第一電動機是三相交流電動機，

所述車輛在所述第一電動機的三相中的每一相中包括一對串聯連接的第一開關元件和第二開關元件，

所述車輛還包括將供給至所述第一電動機的直流電變換為交流電的第一電力變換器，并且

所述電子控制單元配置成，當所述電子控制單元已執行所述車輛停止的所述第二判定時，執行將所述第一電力變換器控制成使得所述第一電力變換器的狀態被設定于特定狀態的第一控制，在所述特定狀態下全部一組所述第一開關元件和全部一組所述第二開關元件中的一者處于關斷狀態并且所述一組第一開關元件和所述一組第二開關元件中的另一者的至少一個開關元件處于接通狀態。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其中

所述車輛還包括漏電檢測器，所述漏電檢測器檢測包括所述第一電動機的電氣系統中的漏電，并且

所述電子控制單元配置成，當所述電子控制單元已執行所述車輛停止的所述第二判定時，將所述第一電力變換器控制成使得所述第一電力變換器的狀態變成所述特定狀態，并且

所述電子控制單元配置成，當所述第一電力變換器的狀態為所述特定狀態時，將所述漏電檢測器控制成使得所述漏電檢測器執行所述漏電的檢測。

4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其中

所述電子控制單元配置成將所述漏電檢測器控制成使得所述漏電檢測器執行所述漏電的檢測，并且

所述電子控制單元配置成，在所述檢測被執行之后，當在所述車輛中停止解除條件成立時，判定為所述第一電動機未停止。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其中

所述停止解除條件包含所述第一電動機的轉速高于第二閾值的條件或所述停止操作未正被執行的條件。

6.根據權利要求4或5所述的車輛控制裝置，其中

所述電子控制單元配置成，當所述停止解除條件成立時，判定為所述第一電動機未停止，并且

所述電子控制單元配置成在判定為所述第一電動機未停止之后解除所述特定狀態并且結束所述漏電的檢測。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛控制裝置，其中

所述電子控制單元配置成，當在所述第一判定中所述電子控制單元判定為所述第一電動機的轉速低于或等于所述第一閾值并且所述停止操作正被執行的狀態的持續時間長于或等于預定期間時，執行所述車輛停止的所述第二判定。

8.根據權利要求1至3和7中任一項所述的車輛控制裝置，其中

所述車輛還包括經由動力分割機構與所述第一電動機聯接的第二電動機，并且

所述電子控制單元配置成還在所述第一判定中判定所述第二電動機的轉速是否低于或等于第三閾值，并且

所述電子控制單元配置成，當所述電子控制單元在所述第一判定中判定為所述第一電動機的轉速低于或等于所述第一閾值、所述停止操作正被執行并且所述第二電動機的轉速低于或等于所述第三閾值時，執行所述車輛停止的所述第二判定。

9.根據權利要求8所述的車輛控制裝置，其中

所述第二電動機是三相交流電動機，

所述車輛在所述第二電動機的三相中的每一相中包括一對串聯連接的第三開關元件和第四開關元件，

所述車輛還包括將供給至所述第二電動機的直流電變換為交流電的第二電力變換器，并且

所述電子控制單元配置成，當所述電子控制單元已執行所述車輛停止的所述第二判定時，執行將所述第二電力變換器控制成使得所述第二電力變換器的狀態被設定于特定狀態的第二控制，在所述特定狀態下全部一組所述第三開關元件和全部一組所述第四開關元件中的一者處于關斷狀態并且所述一組第三開關元件和所述一組第四開關元件中的另一者的至少一個開關元件處于接通狀態。