[發明專利]自行駛的、高動態的行駛模擬器

有效

• 申請號: 201480044200.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN105659306B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: W.蒂斯徹爾;G.普羅科普
• 申請（專利權）人: 阿姆斯特－系統科技有限責任公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05;G09B9/06;A63G31/16;B60G17/00;B60G21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;張昱

本發明尤其涉及自行駛的行駛模擬器，具有機架，所述機架通過三個，優選四個或者更多個輪組合件能夠在地基上行駛，其中，所述輪組合件分別包括至少一個能夠在所述地基上行駛的輪，所述輪能夠圍繞轉向軸線轉動地布置，其中，所述機架與控制駕駛艙耦聯，所述控制駕駛艙包括用于人員的座位以及用于控制所述行駛模擬器的操縱元件，其中，所述控制駕駛艙相對于所述機架具有轉動自由度，使得所述控制駕駛艙能夠相對于所述機架圍繞主轉動軸線轉動，并且/或者，其中，所述主轉動軸線優選是基本上通過所述輪的輪著地面在所述地基上撐開的平面的法向量。

技術領域

本發明涉及行駛模擬器，尤其是自行駛的行駛模擬器，其具有機架，所述機架通過三個、優選四個或者更多個輪組合件能夠在地基上行駛，其中，所述輪組合件分別包括至少一個能夠在所述地基上行駛的輪，所述輪能夠圍繞轉向軸線轉動地布置，其中，所述機架與控制駕駛艙耦聯，所述控制駕駛艙包括用于人員的座位以及用于控制行駛模擬器的操縱元件。

背景技術

所述模擬器的典型的使用領域位于車輛開發、交通安全、機動性、整體的安全性、行駛輔助系統和汽車基礎研究的領域。

已知這樣的行駛模擬器，其中能夠行駛的滑塊能夠通過運動構件在先前確定的運動空間中移動。所述運動構件例如實施為類似于吊車的橫梁?，F有技術模擬器的動態和使用面強烈地由所述運動構件的質量限制。這使得不能實現或者強烈地局限高動態的行駛機動性的模擬。

本發明尤其涉及行駛模擬器，如其在奧地利的實用新型申請GM202/2013中說明的那樣。

所述行駛模擬器能夠實施為汽車的試驗車輛，其包括具有座位、儀表面板、帶有力反饋的控制元件、后視鏡的完全能發揮功能的座艙和/或其它操縱元件。所述座艙要么能夠一般性地實施要么必要時能夠特定類型地實施。車輛的仿制的座艙能夠人類工程學地并且功能地盡可能準確地相應于實際的客車的座艙。其例如包含通過擋風玻璃和側窗、內飾鏡和車外后視鏡的視野以及客車車身的相應的特征（其中例如A柱和B柱、中央基座、內部空間、門等）

所述座艙和/或所述控制駕駛艙優選固定地并且尤其剛性地與所述模擬器的運動機構的元件連接，其允許主動地控制或者調節所述座艙以相對于所述機架的先前確定的自由度的運動。

所述行駛模擬器優選實施為自行駛的、能夠由座艙控制的車輛，所述車輛能夠由坐于座艙中的人員尤其在環地（in-the-loop）控制。

此外，能夠設置用于示出實際的或者計算機生成的外部視野的圖像再現面。

所述輪優選實施為輪胎。能夠根據載荷，應用商業上通用的客車輪胎或者貨車輪胎。

所述車輛能夠在面上基本自由地運動。

用于優選的實施方案的示例性的、選擇出的技術參數為：x和y上的橫向加速±1G;橫向-（側向）-加速，縱向（縱）-加速，擺動帶寬：<4Hz（相真實的-所述相真實的圖示尤其涉及橫向加速，包括擺動、偏航以及也涉及縱向加速，包括俯仰）；車庫中的運動面：大約70×70m或者更大；速度直至大約50km/h；外界視野：水平至少220°。

本發明涉及高動態的、自行駛的行駛模擬器。所述行駛模擬器尤其如下構造，使得所有對于模擬必要的構件自身地設置在所述行駛模擬器處。這尤其也涉及用于使所述行駛模擬器運動必要的構件。出于該原因，所述行駛模擬器能夠在任意合適的行駛面或者任意合適的地基（例如具有充分平坦的地基的行駛面，所述地基具有充分高的摩擦系數，例如瀝青面、混凝土面、塑料覆層等）上被使用，由此，使用范圍或者運動范圍基本上沒有受到限制。示例性的行駛面或者說示例性的地基為混凝土面或者瀝青面、街道等。通過根據本發明的結構，所述模擬器具有例如多于500米的使用范圍。

所述根據本發明的行駛模擬器或者根據本發明的方法必要時用于模擬高動態的行駛狀態。這樣的行駛機動性的例子為回旋行駛、拐彎機動性、制動機動性等以及在超過50km/h或者超過80km/h的高速時的機動性。