[發明專利]自行駛的、高動態的行駛模擬器

有效

• 申請號: 201480044200.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN105659306B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: W.蒂斯徹爾;G.普羅科普
• 申請（專利權）人: 阿姆斯特－系統科技有限責任公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05;G09B9/06;A63G31/16;B60G17/00;B60G21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;張昱

1.自行駛的行駛模擬器，具有機架（1），所述機架通過三個、四個或者更多個輪組合件（2）能夠在地基（3）上行駛，其中，所述輪組合件（2）分別包括至少一個能夠在所述地基（3）上行駛的輪（4），所述輪能夠圍繞轉向軸線（5）轉動地布置，其中，所述機架（1）與控制駕駛艙（6）耦聯，所述控制駕駛艙包括用于人員的座位（7）以及用于控制所述行駛模擬器的操縱元件，其特征在于，所述控制駕駛艙（6）相對于所述機架（1）具有轉動自由度，使得所述控制駕駛艙（6）能夠相對于所述機架（1）圍繞主轉動軸線（8）轉動，其中，所述主轉動軸線（8）基本上是通過所述輪（4）的輪承重面（25）在所述地基（3）上撐開的平面的法向量，設置運動機構（16），所述控制駕駛艙（6）通過所述運動機構與所述機架（1）連接，其中，通過所述運動機構（16）實現所述控制駕駛艙（6）相對于所述機架（1）圍繞所述主轉動軸線（8）的主動的轉動，通過所述運動機構（16）實現所述控制駕駛艙（6）相對于所述機架（1）圍繞俯仰軸線和/或側傾軸線的傾斜，并且所述輪組合件（2）和/或所述輪（4）通過運動學結構件（12）與所述機架（1）連接，所述運動學結構件構造為行駛機構，其中，為了緩沖并且/或者彈性化所述地基（3）的不平坦性，所述運動學結構件（12）包括彈性的并且/或者起緩沖作用的元件（13）。

2.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，至少一個輪組合件（2）包括用于圍繞輪軸線（11）驅動輪（4）的輪驅動機構（10）。

3.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，每個輪組合件（2）的輪（4）在360°的范圍內不受限制地并且/或者在兩個轉動方向上能夠圍繞所述轉向軸線（5）轉動。

4.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，所述控制駕駛艙（6）相對于所述機架（1）在360°的范圍內任意地能夠圍繞所述主轉動軸線（8）轉動。

5.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，一個、兩個、三個、或者所有的輪組合件（2）的輪通過轉向驅動機構（9）能夠主動轉向地圍繞相應的所述轉向軸線（5）能夠轉動地布置。

6.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，每個輪組合件（2）設置兩個輪（4）。

7.根據權利要求5所述的行駛模擬器，其特征在于，所述轉向驅動機構（9）通過所述轉向軸線（5）的轉動驅動機構構造；或者所述轉向驅動機構（9）通過一個輪組合件（2）的兩個間隔的并且圍繞其相應的輪軸線（11）被驅動的輪（4）的轉速差驅動、形成或者支持，或者所述轉向驅動機構（9）通過所述轉向軸線（5）的轉動驅動機構以及通過一個輪組合件（2）的兩個間隔的并且圍繞其相應的輪軸線（11）被驅動的輪（4）的轉速差形成。

8.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，所述機架（1）相對于所述地基（3）、所述輪（4）和/或所述輪組合件（2）的相對運動通過所述運動學結構件（12）實現。

9.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，通過所述運動機構（16）實現所述控制駕駛艙（6）相對于所述機架（1）的平移的運動。

10.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，設置萬向接合的懸掛（17），所述控制駕駛艙（6）通過所述懸掛能夠相對于所述機架（1）傾斜。

11.根據權利要求1所述的行駛模擬器，其特征在于，設置平行運動學結構件（22），所述控制駕駛艙（6）通過所述平行運動學結構件能夠相對于所述機架（1）傾斜。