[發明專利]確定車輛輪胎的理論胎壓與實際胎壓之間的壓力偏差以及車輪載荷的方法和系統

有效

• 申請號: 201480043525.1
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN105764714B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: S·施泰因邁爾;M-M·梅內克;P·德格曼;C·德格
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60C23/06
• 分類號: B60C23/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳浩然;胡斌

1.一種用于確定車輛(10)的輪胎(5)的理論胎壓p_Ideal與實際胎壓p_Actual之間的壓力偏差p_Rel的方法，其包括以下步驟：

測定所述輪胎(5)的車輪載荷f，

當所述輪胎(5)不打滑時測定所述輪胎(5)的動態輪胎半徑r_dyn，以及

在未負載狀態中規定所述輪胎(5)的未負載的輪胎半徑r₀，根據所述車輪載荷f、所述未負載的輪胎半徑r₀和所述動態輪胎半徑r_dyn借助于輪胎剛度函數計算所述實際胎壓p_Actual，

根據所述車輪載荷f和所述動態輪胎半徑r_dyn確定所述壓力偏差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述理論胎壓p_Ideal根據所述車輪載荷f借助于理論胎壓函數來確定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，規定所述輪胎剛度函數，通過所述輪胎剛度函數能夠根據所述車輪載荷f、所述實際胎壓p_Actual以及所述車輛(10)當前行駛的速度v計算所述輪胎(5)的輪胎剛度m，并且通過在多個時刻測定所述速度v和所述車輪載荷f的測量值且通過對于這些測量值將常數確定成使得使估計誤差最小化來掌握所述輪胎剛度函數的常數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述實際胎壓p_Actual被視為常數并且在掌握所述常數時被一起掌握。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，借助于所述輪胎剛度函數來確定所述輪胎剛度m，并且通過以下等式根據所述動態輪胎半徑r_dyn、所述車輪載荷f以及所述輪胎剛度m來測定所述未負載的輪胎半徑r₀：

r₀=r_dyn+m*f。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，規定理想的動態輪胎半徑r_Ideal，并且根據所述理想的動態輪胎半徑r_Ideal借助于所述輪胎剛度函數來確定所述理論胎壓p_Ideal。

7.一種用于確定車輛(10)的輪胎(5)的車輪載荷f的方法，其包括以下步驟：

測定實際胎壓p_Actual，

當所述輪胎(5)不打滑時測定所述輪胎(5)的動態輪胎半徑r_dyn，

在未負載的狀態中規定所述輪胎(5)的未負載的輪胎半徑r₀，并且

根據所述實際胎壓p_Actual、所述動態輪胎半徑r_dyn和所述未負載的輪胎半徑r₀借助于輪胎剛度函數來確定所述輪胎(5)的車輪載荷f。

8.一種用于確定車輛(10)的輪胎(5)的理論胎壓p_Ideal與實際胎壓p_Actual之間的壓力偏差p_Rel的系統，

其中，所述系統(20)包括控制部(1)，

其中，所述系統(20)設計成當所述輪胎(5)不打滑時測定所述輪胎(5)的動態輪胎半徑r_dyn和所述輪胎(5)的車輪載荷f，并且

其中，在未負載狀態中規定所述輪胎(5)的未負載的輪胎半徑r₀，根據所述車輪載荷f、所述未負載的輪胎半徑r₀和所述動態輪胎半徑r_dyn借助于輪胎剛度函數計算所述實際胎壓p_Actual，

其中，所述系統(20)設計成借助于所述控制部(1)根據所述車輪載荷f和所述動態輪胎半徑r_dyn確定所述壓力偏差。