[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201480043314.8
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN105452052B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 本多智一;小林章良;吉見慎太郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K6/52;B60K6/54;B60K7/00;B60K17/348;B60K17/356;B60W10/08;B60W10/16;B60W20/00;B60W30/045;F16H48/06;F16H48/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 洪秀川

1.一種車輛(10、10A)，其具備：

與原動機連接的左驅動輪(36a)及右驅動輪(36b)；

輸入要求驅動動力量的要求驅動動力量輸入裝置(64)；以及

輸入要求轉彎量的要求轉彎量輸入裝置(62)，

所述車輛(10、10A)的特征在于，

所述車輛(10、10A)還具備轉彎控制裝置(28)，該轉彎控制裝置(28)除了基于所述要求轉彎量之外，還基于所述要求驅動動力量的時間微分值來調整所述左驅動輪(36a)與所述右驅動輪(36b)的動力差，

所述原動機包括與所述左驅動輪(36a)連接的第一原動機(16、16a)和與所述右驅動輪(36b)連接的第二原動機(18、18a)，

所述轉彎控制裝置(28)基于所述要求驅動動力量的時間微分值來控制所述第一原動機(16、16a)及所述第二原動機(18、18a)的動力，從而調整所述動力差。

2.根據權利要求1所述的車輛(10、10A)，其特征在于，

所述第一原動機(16、16a)及所述第二原動機(18、18a)分別是能夠產生所述車輛(10、10A)的前進方向及后退方向的動力的電動機(16、16a、18、18a)，

所述轉彎控制裝置(28)使所述第一原動機(16、16a)及所述第二原動機(18、18a)中的與所述車輛(10、10A)的轉彎方向上的外輪對應的原動機產生所述前進方向的動力，且使與內輪對應的原動機產生所述后退方向的動力，由此調整所述動力差。

3.根據權利要求2所述的車輛(10、10A)，其特征在于，

所述第一原動機(16、16a)及所述第二原動機(18、18a)分別是能夠產生所述車輛(10、10A)的前進方向及后退方向的動力的電動機(16、16a、18、18a)，

所述車輛(10、10A)還具備與各個所述電動機(16、16a、18、18a)電連接的蓄電裝置(20)。

4.一種車輛(10B)，其具備：

與原動機(12)連接的左驅動輪(36a)及右驅動輪(36b)；

輸入要求驅動動力量的要求驅動動力量輸入裝置(64)；以及

輸入要求轉彎量的要求轉彎量輸入裝置(62)，

所述車輛(10B)的特征在于，

所述車輛(10B)還具備轉彎控制裝置(28)，該轉彎控制裝置(28)除了基于所述要求轉彎量之外，還基于所述要求驅動動力量的時間微分值來調整所述左驅動輪(36a)與所述右驅動輪(36b)的動力差，

所述原動機(12)與所述左驅動輪(36a)經由第一動力傳遞機構(98)而連接，

所述原動機(12)與所述右驅動輪(36b)經由第二動力傳遞機構(102)而連接，

所述轉彎控制裝置(28)基于所述要求驅動動力量的時間微分值來控制所述第一動力傳遞機構(98)及所述第二動力傳遞機構(102)，從而調整所述動力差。

5.根據權利要求4所述的車輛(10B)，其特征在于，

所述第一動力傳遞機構(98)包括第一斷接機構，該第一斷接機構能夠切換在所述原動機(12)與所述左驅動輪(36a)之間進行動力傳遞的連接狀態和在所述原動機(12)與所述左驅動輪(36a)之間進行動力切斷的切斷狀態，

所述第二動力傳遞機構(102)包括第二斷接機構，該第二斷接機構能夠切換在所述原動機(12)與所述右驅動輪(36b)之間進行動力傳遞的連接狀態和在所述原動機(12)與所述右驅動輪(36b)之間進行動力切斷的切斷狀態，

所述轉彎控制裝置(28)基于所述要求驅動動力量的時間微分值，將所述第一斷接機構及所述第二斷接機構在連接狀態與切斷狀態之間進行切換，由此調整所述動力差。

6.根據權利要求5所述的車輛(10B)，其特征在于，

所述車輛(10B)還具備差動機構(94)，所述差動機構(94)將來自所述原動機(12)的動力向所述左驅動輪(36a)和所述右驅動輪(36b)分配，

所述第一動力傳遞機構(98)配置在所述左驅動輪(36a)與所述差動機構(94)之間，

所述第二動力傳遞機構(102)配置在所述右驅動輪(36b)與所述差動機構(94)之間。