[發明專利]車輛控制方法及車輛控制系統

有效

• 申請號: 201480042730.6
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN105492262B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 瀧直樹;上地正昭;溝口洋司;原田裕士;近藤久美子
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60W30/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李春暉,高巖

1.一種車輛控制方法，所述車輛控制方法根據車輛與障礙物之間碰撞的可能性來執行用于自動地制動所述車輛的自動制動或執行警報輸出，其中，在所述自動制動或所述警報輸出期間，當第一取消條件和第二取消條件之一成立時取消所述自動制動或所述警報輸出，所述車輛控制方法的特征在于包括：

在所述自動制動或所述警報輸出期間，根據所述第一取消條件來取消所述自動制動或所述警報輸出，其中，當加速器操作量等于或大于預定閾值時所述第一取消條件成立；以及

在所述自動制動或所述警報輸出期間，根據所述第二取消條件而非所述第一取消條件來取消所述自動制動或所述警報輸出，其中，當在所述車輛的加速器操作量小于所述預定閾值的情況下檢測到駕駛員的指定碰撞避免操作時所述第二取消條件成立。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，

基于轉向操作和增加所述加速器操作量的加速器操作的組合來檢測所述指定碰撞避免操作。

3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，

在橫向方向上所述車輛與所述障礙物之間的交疊范圍的位置更靠近所述車輛的右側和左側之一的情況下，所述指定碰撞避免操作包括使所述車輛在減小所述交疊范圍的方向上轉向的轉向操作。

4.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，

基于所述駕駛員的面部的狀態和加速器操作的組合、或者基于所述駕駛員的面部的狀態和轉向操作的組合來檢測所述指定碰撞避免操作，其中，所述駕駛員的面部的狀態是基于所述駕駛員的面部圖像的圖像識別結果來確定的。

5.根據權利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，

所述指定碰撞避免操作包括：增加所述加速器操作量的所述加速器操作；或在所述駕駛員從所述駕駛員未面向前方的狀態改變為面向前方之后，或者在所述駕駛員的狀態從睡眠的狀態改變為清醒的狀態之后執行的所述轉向操作。

6.一種車輛控制系統，包括：

傳感器，所述傳感器檢測車輛周圍的障礙物的狀態；

加速器踏板位置傳感器，所述加速器踏板位置傳感器檢測加速器踏板的操作量；以及

電子控制單元，所述電子控制單元：基于所述障礙物的狀態來輸出信號，所述信號請求用于自動地制動所述車輛的自動制動或請求生成警報；

其特征在于，

所述電子控制單元根據第一取消條件來停止所述信號的輸出，其中，當所述加速器踏板的操作量等于或大于第一閾值時所述第一取消條件成立；或者根據第二取消條件而非所述第一取消條件來停止所述信號的輸出，其中，當在所述車輛的加速器踏板的操作量小于所述第一閾值的情況下檢測到駕駛員的指定碰撞避免操作時所述第二取消條件成立。