[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法

有效

• 申請號: 201480042666.1
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN105407787B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 松崎弘
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于英慧

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置、圖像處理方法等。

背景技術

在處理動態圖像、或連續的龐大的圖像列時，基于在短時間內掌握整體概要的觀點，通過從這些連續的圖像列中提取有用的圖像而生成精簡后的圖像列已發展為有用的技術領域。例如，利用當前所使用的通常的膠囊型內窺鏡拍攝的被檢體內圖像在膠囊型內窺鏡從口中吞入到被排出到體外之間，每隔大約0.5秒進行拍攝，從而成為大約60，000張連續的圖像列。對于這些圖像，依次對消化管內進行拍攝，在工作站等中顯示圖像并觀察，由此進行診斷。但是，依次觀察多達大約60，000張的大量的所有圖像要耗費大量的時間，期望用于高效地進行觀察的技術。

例如通過圖像處理從這樣的圖像列檢測病變部，即使在僅要顯示檢測出病變的圖像的情況下，也較多產生連續拍攝同一病變的情況，檢測出這些病變的圖像也成為連續檢測了同一病變的圖像列。在顯示所有這些圖像時，雖然拍攝了不同的圖像，但反復觀察同一病變，從而過程冗長，因此基于省力化的觀點，期望將拍攝了同一病變的圖像列精簡為較少數的圖像列等、高效的顯示。

公開了在時間序列的多個圖像中，判定拍攝在各圖像中的被攝體是否相同的方法。例如在專利文獻1中公開了具有以下部件的追蹤裝置：對象物檢測單元，其從所輸入的圖像信息中，檢測對象物；距離和位置測量單元，其在由所述對象物檢測單元檢測出了所述對象物的情況下，測量所述對象物相對于所述拍攝單元的距離和位置；移動范圍取得單元，其取得每1幀圖像相對于所述對象物的移動范圍；以及判定單元，其根據由所述移動范圍取得單元得到的移動范圍，判定按照每幀檢測出的對象物是否相同。

并且在專利文獻2中公開了以下的侵入物檢測追蹤裝置：在未檢測出判斷為與侵入物相同的當前侵入物的情況下，檢測從該時刻起的消失時間，在消失時間為預先設定的消失確認時間以下的情況下，維持前一侵入物的估計侵入物狀態(估計位置和估計幾何學的特征量)作為當前侵入物的估計侵入物狀態，使用這些估計位置和估計幾何學的特征量，對從下次之后的圖像數據中檢測出的侵入物進行同一性判斷。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-217714號公報

專利文獻2：日本特開2009-268005號公報

專利文獻3：日本特開2007-257287號公報

專利文獻4：日本特開2010-113616號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在專利文獻1中，估計作為對象的物體的移動范圍，基于在估計出的移動范圍內是否拍攝到了同樣特性的物體，進行了同一性的判定。此外，在專利文獻2中，在未檢測出對象物體的期間內，通過線性近似，根據檢測出的期間的物體區域的歷史，進行物體位置的估計，基于估計結果，進行了同一性的判定。

專利文獻1、專利文獻2均假設了以下情況：作為對象的物體、和作為該物體的背景而拍攝到的被攝體是剛體的，且獨立移動。但是，在由內窺鏡裝置拍攝的活體內圖像中，被攝體進行非剛體的(彈性的)的運動。例如，如果是拍攝腸內而得到的消化管圖像，則由于腸子的蠕動運動，被攝體的形狀較大程度地變化。因此，即使將假設了物體的移動是線性的專利文獻1或專利文獻2的方法應用到以活體內圖像為對象的圖像列，也無法以足夠的精度判定物體的同一性。其結果，在圖像精簡處理中，存在以下可能：由于刪除不應刪除的圖像而產生信息的缺失，或者由于未刪除能削除的圖像，用戶(醫生)的省力化的效果下降。

根據本發明的幾個方式，可提供一種使用基于圖像中的至少特征區域以外的區域而求出的變形信息，進行特征區域的同一性判定處理，由此能夠實現精度高的圖像精簡處理的圖像處理裝置、圖像處理方法等。

用于解決課題的手段