[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法

有效

• 申請號: 201480042666.1
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN105407787B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 松崎弘
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于英慧

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置包含：

圖像列取得部，其取得具有連續的第1～第N圖像的圖像列，其中N為2以上的整數；

變形信息計算部，其在所述圖像列中求出表示兩個圖像間的變形的變形信息；

特征區域檢測部，其在所述第1～第N圖像的各圖像中進行特征區域的檢測處理；

同一性判定部，其基于第i圖像中的作為所述特征區域的所述檢測處理的結果的第i特征區域、第i+1圖像中的作為所述特征區域的所述檢測處理的結果的第i+1特征區域、和作為所述第i圖像與所述第i+1圖像之間的所述變形信息的h(i，i+1)，進行所述第i特征區域與所述第i+1特征區域的同一性判定處理；

精簡處理部，其基于所述同一性判定處理的結果，進行針對所述圖像列的圖像精簡處理；以及

變形估計處理部，其進行如下的變形估計處理：基于所述第i特征區域和h(i，i+1)，求出第i變形區域，所述第i變形區域是將所述第i特征區域投影到所述第i+1圖像而得到的區域，

所述變形信息計算部基于所述第i圖像中的至少包含所述第i特征區域以外的區域的第i變形估計對象區域、和所述第i+1圖像中的至少包含所述第i+1特征區域以外的區域的第i+1變形估計對象區域，求出h(i，i+1)，

所述同一性判定部基于通過所述變形估計處理而得到的所述第i變形區域、和所述第i+1特征區域，進行所述第i特征區域與所述第i+1特征區域的所述同一性判定處理。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像列取得部取得時間序列的活體內圖像，作為所述圖像列，

所述特征區域檢測部檢測所述活體內圖像內的病變區域和異常粘膜區域中的至少一方的區域，作為所述特征區域。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述變形信息計算部基于所述第i圖像中的至少包含正常粘膜區域的所述第i變形估計對象區域、和所述第i+1圖像中的至少包含所述正常粘膜區域的第i+1變形估計對象區域，求出所述變形信息。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在所述同一性判定部中沒有判定為拍攝有同一所述特征區域的情況下，所述同一性判定部繼續規定張數的、基于所述變形信息的處理，在所設定的張數以內的圖像中檢測出所述特征區域的情況下，進行所述同一性判定處理。

5.根據權利要求1～3中的任意一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在由于在所述第i+1圖像中未檢測出所述特征區域，而在所述同一性判定部中沒有判定為所述第i特征區域與所述第i+1特征區域相同的情況下，所述同一性判定部基于所述第i特征區域、第i+2圖像中的作為所述特征區域的所述檢測處理的結果的第i+2特征區域、和作為所述第i圖像與所述第i+2圖像之間的所述變形信息的h(i，i+2)，進行所述第i特征區域與所述第i+2特征區域的所述同一性判定處理。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述同一性判定部在沒有判定為所述第i特征區域、和所述第i+k圖像中的作為所述特征區域的所述檢測處理的結果的第i+k特征區域相同，且k≧Th的情況下，結束與所述第i特征區域相關的所述同一性判定處理，其中k為整數，Th為給定的整數，

所述同一性判定部在沒有判定為所述第i特征區域、和所述第i+k特征區域相同，且k＜Th的情況下，基于所述第i特征區域、第i+k+1圖像中的作為所述特征區域的所述檢測處理的結果的第i+k+1特征區域、和作為所述第i圖像與所述第i+k+1圖像之間的所述變形信息的h(i，i+k+1)，進行所述第i特征區域與所述第i+k+1特征區域的所述同一性判定處理。

7.根據權利要求1～3中的任意一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述變形信息計算部求出圖像內的至少1個位置處的圖像間運動矢量，作為所述變形信息，

所述同一性判定部基于所述第i特征區域、所述第i+1特征區域、所述第i圖像與所述第i+1圖像之間的所述圖像間運動矢量，進行所述第i特征區域與所述第i+1特征區域的所述同一性判定處理。