[發(fā)明專利]對限定速度的行駛狀態(tài)下的輪胎進行建模的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480042585.1
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN105408901B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: J·比松;T·維林
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及一種對在限定速度的行駛狀態(tài)下的輪胎進行建模的方法，所述輪胎承受代表車輛的向下負荷(F_z)和橫向推力(F_y)，并且所述輪胎相對于垂直方向以外傾角角度(y)傾斜，所述方法包括對施加在輪胎上的翻傾力矩(M_x)的建模，其中所述翻傾力矩(M_x)至少是以下的總和：通過外傾角角度來由車輛負荷偏斜而產(chǎn)生的力矩(M_x1)；由橫向推力產(chǎn)生的力矩(M_x2)；由負荷(F_z)下的地面的反作用力(F_R)產(chǎn)生的力矩(M_x3)，該反作用力通過橫向推力(Fy)偏離于參考點(C)。

技術領域

本發(fā)明涉及對在限定速度的行駛狀態(tài)下的輪胎進行建模的方法，更詳細而言，涉及包括對施加在輪胎上的翻傾力矩進行建模的方法。本發(fā)明的主題還是計算機程序產(chǎn)品，其包括用于實現(xiàn)所提到的建模方法的程序代碼指令。此外，本發(fā)明涉及車輛實時穩(wěn)定系統(tǒng)，其包括實現(xiàn)所提出的建模方法的用于輪胎建模的裝置。

背景技術

車輛道路行為實現(xiàn)復雜現(xiàn)象，尤其是輪胎水平(niveau des pneumatiques)。

為了對該道路行為進行理解、分析和仿真，需要將這些現(xiàn)象納入考慮，從而進行改進。

具體而言，為了對車輛行駛性能進行仿真，仿真工具需要用于輪胎行為的描述模型。

因此，將與輪胎的旋量(torseur)或者與其滾動幾何因素(géométrie enroulage)相關聯(lián)的各個量實現(xiàn)用于仿真工具。

具體地，這些量的其中一個是翻傾力矩Mx。該量對考慮車輛的轉彎參考行為而言很重要，并且其可以應用于在面對車輛側翻風險時的應對策略。例如，轉彎參考行為對應于車輛負荷轉移和與該負荷相關聯(lián)的負荷半徑變化，對應于引入外傾角的滾動，以及對應于通過偏移角產(chǎn)生壓力的必然性。

已經(jīng)提出了包括對在限定速度的行駛狀態(tài)下施加在輪胎上的翻傾力矩Mx進行建模的各種方法。

這些方法應用各種數(shù)學表達式來考慮輪胎的翻傾力矩Mx的級數(shù)。

從這些數(shù)學表達式可知：H.B.Pacejka的被稱為“神奇表達式”的表達式的各種版本，其最普遍的版本是MF-5.2版本(TNO,MF-Tyre User Manual Version 5.2,2001)。

現(xiàn)在最常用的MF-5.2表達式將翻傾力矩Mx描述如下：

在MF-5.2表達式中，R₀是輪胎的自由半徑，F(xiàn)_z是在輪胎上的垂直負荷，q_Sx1是負荷線性相關系數(shù)，λ_Vmx是與q_Sx1相關聯(lián)的比例因子，q_Sx2是外傾角相關系數(shù)，γ是外傾角角度(有時被稱為外傾角)，q_Sx3是側向壓力相關系數(shù)，F(xiàn)_y是施加在輪胎上的橫向推力，F(xiàn)_z0是輪胎參考負荷以及λ_Mx是總體比例因子。

然而，經(jīng)過使用，發(fā)現(xiàn)使用MF-5.2表達式執(zhí)行的翻傾力矩Mx建模缺乏精度。但是，施加在輪胎上的翻傾力矩Mx的建模的精確度對于輪胎的制造來說是極其重要的，這是因為其有助于減小車輛側翻的風險。此外，該建模可以并入到車輛自動控制裝置，并因此其盡可能的精確對于車輛的效率和安全來說很重要。

本發(fā)明的目的是提出一種對在行駛狀態(tài)下的輪胎進行建模的方法，其包括對輪胎上施加的翻傾力矩Mx進行精確度提高的建模。

發(fā)明內(nèi)容