[發(fā)明專(zhuān)利]對(duì)限定速度的行駛狀態(tài)下的輪胎進(jìn)行建模的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480042585.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105408901B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·比松;T·維林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 米其林集團(tuán)總公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

1.一種對(duì)在限定速度的行駛狀態(tài)下的輪胎進(jìn)行建模的方法，所述輪胎承受車(chē)輛負(fù)荷(F_z)和橫向推力(F_y)，并且所述輪胎相對(duì)于垂直方向以外傾角角度(γ)傾斜，所述方法包括對(duì)施加在所述輪胎上的翻傾力矩(Mx)的建模，其中所述翻傾力矩(Mx)至少是以下的總和：

●通過(guò)所述外傾角角度來(lái)由所述車(chē)輛負(fù)荷(F_z)偏斜而產(chǎn)生的力矩(Mx₁)；

●由橫向推力產(chǎn)生的力矩(Mx₂)；

●由車(chē)輛負(fù)荷(F_z)下的地面的反作用力(F_R)產(chǎn)生的力矩(Mx₃)，該反作用力通過(guò)橫向推力(F_y)偏離于參考點(diǎn)(C)，所述方法的特征在于通過(guò)地面的反作用力產(chǎn)生的力矩(Mx₃)利用以下表達(dá)式進(jìn)行計(jì)算：

其中Mx₃₁，Mx₃₂，Mx₃₃，Mx₃₄，Mx₃₅，Mx₃₆，Mx₃₇和Mx₃₈是預(yù)先限定的系數(shù)，F(xiàn)_z是車(chē)輛負(fù)荷，γ是外傾角角度，δ是偏移角，V是速度，P是膨脹壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由于輪胎具有偏移角(δ)和膨脹壓力(P)，所以由地面的反作用力(F_R)產(chǎn)生的力矩(Mx₃)是車(chē)輛負(fù)荷(F_z)、速度(V)、外傾角角度(γ)、偏移角(δ)和膨脹壓力(P)的函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于系數(shù)Mx₃₁，Mx₃₂，Mx₃₃，Mx₃₄，Mx₃₅，Mx₃₆，Mx₃₇和Mx₃₈限定于準(zhǔn)備步驟期間，所述準(zhǔn)備步驟包括：

●所述輪胎的平臺(tái)測(cè)量的子步驟；以及

●系數(shù)的迭代調(diào)整直到模型再次產(chǎn)生在預(yù)限定誤差范圍內(nèi)的測(cè)量的子步驟。

4.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序由處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-3中的至少一項(xiàng)所述的建模方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的方法的用途，其用來(lái)限定包括所述輪胎的車(chē)輛的行為。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用途，其特征在于限定車(chē)輛在側(cè)翻時(shí)的行為。

7.一種包括輪胎的車(chē)輛實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-3中的一項(xiàng)所述的方法對(duì)輪胎進(jìn)行建模的裝置。