[發明專利]輔助推進系統、方法及底盤

有效

• 申請號: 201480040972.1
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN105392459B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: R·尼爾森;J·瓊森
• 申請（專利權）人: 侒捷祐知識產權控股有限公司
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

本發明描述了一種用于沿著表面運送負載的輔助推進系統、方法和底盤。多個輪(62)布置在底盤(60)周圍用于將底盤支承在表面(S)上。驅動裝置(20)配置成沿著表面向底盤(60)提供至少輔助推進力。驅動裝置(20)的至少傳動部件(21)借由具有彈性地支在彈簧上的連桿(31)的安裝件(30)連接至底盤(60)，驅動裝置(20)的至少傳動部件(21)具有固定的取向以及能獨立于底盤(60)和多個輪(62)在朝向表面的方向上運動，彈性地支在彈簧上的連桿(31)配置成在所述輔助推進力提供期間將驅動裝置(20)的至少傳動部件(21)引導到表面上。傳感器配置成監測驅動裝置的加速度并將關于所述加速度的數據傳送至控制器，控制器基于自傳感器接收到的數據控制驅動裝置的運行。

技術領域

本發明涉及具有輔助推進系統的底盤，以及涉及尤其適于用來在人力運輸作業、諸如負載(箱子、人員、動物等)的運動中提供輔助推進力的輔助推進系統和方法。

背景技術

負載運輸系統在尺寸、負載容量和復雜性方面變化極大。人力操作的負載運輸系統通常被設計得易于使用、可控制且易于響應。然而，于特定環境中在能夠運送期望負載的系統內平衡這些要求往往是具有挑戰性的。

以健康護理環境中的患者運送和運輸為例?；颊叩娜肆\送使護理者尤其在其較低的背部處暴露于危險的高度扭傷中，從而造成可能的損傷。為此，人們已經研發出用于將患者從一個位置運送至另一位置的患者運送設備。這些設備例如從輪式床和推車到移動式吊掛機和起重機、移動式框架及類似裝置而各有不同。這類設備現今在多種環境設定——包括醫院、老人院和個人住宅——中用于日常工作。這類設備的適當使用能顯著降低護理者損傷的風險，并且還降低患者滑倒、跌落、扭傷及敲擊的風險。

然而，這類設備的引入并非不存在問題。眾所周知的是，人力醫用床等是沉重的，其難于開始運動或停止、難于引導且具有“自主的想法”，盡管其操作者盡了最大努力在期望的方向上推動。另外，可用于醫院環境的設備不一定適合用在住宅環境中，這例如意味著盡管用于相同或相似的目的，但不同的設備可能需要用在不同的環境中。

已研發出機動或動力輔助推進系統，二者均是內置于設備——例如床框架、擔架、起重機等——的底盤的系統的形式及作為添加至現有底盤的裝置。雖然總體上是有幫助的，但這類系統往往并不在底盤能移動的所有方向上提供推進力。因此，如果底盤要在未被推進系統囊括的方向上(例如，側向)運動，那么推進系統必然會失效。

人們已引入一定數量的動力輔助推進系統來解決這個問題。然而，常見的情形是，出于用于操作動力輔助推進系統的使用者界面的固定位置的原因，操作者(驅動底盤的護理者或其它人員)仍需要從一定位置來驅動底盤。

發明內容

根據本發明的一個方案，提供一種借由驅動裝置沿著表面向輪式底盤提供推進力的方法，包括：

監測所述驅動裝置的運行；

根據所述驅動裝置的運行來確定表面的一種或多種特性；

基于所述確定的一種或多種特性來控制驅動裝置的運行。

監測運行的步驟可以包括隨著驅動裝置在表面上通過，監測該驅動裝置的至少一部分的加速度。

所述方法還可包括：

訪問對多種表面類型特征標記進行編碼的數據儲存庫，每種表面類型特征標記均包括關于驅動裝置在所述表面類型上運行時的加速度的數據；

基于所述表面類型特征標記對加速度進行分類；以及

與表面類型特征標記分類關聯地識別一個或多個運行參數，用于控制運行的步驟。

驅動裝置可以包括元件，該元件隨著底盤沿表面推進而在表面上運動，該元件基于表面的硬度特性引起驅動裝置的至少傳動部件的所述加速度的變化，所述方法還包括：