[發明專利]一種自動對焦方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201480040010.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105659580B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 杜成;吳錦;羅巍;鄧斌
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

本申請提供一種自動對焦方法、裝置及電子設備。該方法包括：在同一時刻，通過第一攝像單元采集第一物體的第一圖像；并通過第二攝像單元采集第一物體的第二圖像；計算第一圖像和第二圖像上對應區域內的M個相同特征點對的M個第一深度信息；判斷M個第一深度信息的置信度是否高于閾值；當M個第一深度信息的置信度高于閾值時，根據M個第一深度信息中的N個第一深度信息獲得對焦的深度信息；根據對焦的深度信息獲得第一攝像單元的第一鏡頭的目標位置，并控制第一鏡頭移動到目標位置。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，尤其涉及一種自動對焦方法、裝置及電子設備。

背景技術

自動對焦就是指通過自動對焦算法控制鏡頭到圖像傳感器的距離，使得要拍攝物體主體達到最清晰的狀態。

常用的對焦算法可以分為主動式對焦(測距法)和被動式對焦(爬山法)兩類。主動式對焦通過紅外測距，超聲波測距，雙目立體視覺等方法測量被攝主體到鏡頭的距離，計算對應物距的鏡頭的位置，并調整鏡頭的位置獲取準焦圖像。被動式對焦通過變換焦距獲得不同焦距的圖像，分析其清晰度及變化趨勢，找出最佳焦距，得到準焦圖像。目前智能機等電子設備中廣泛采用被動式對焦的方案。

主動式對焦速度快，但是在特定場景下，對焦失敗率高。被動式對焦精度高，但是對焦速度慢。

發明內容

本申請實施例提供一種自動對焦方法、裝置及電子設備，用以提高主動式對焦時的對焦精度。

本申請第一方面提供了一種自動對焦方法，包括：

在同一時刻，通過第一攝像單元采集第一物體的第一圖像；并通過第二攝像單元采集所述第一物體的第二圖像；

計算所述第一圖像和所述第二圖像上對應區域內的M個相同特征點對的M個第一深度信息；M為正整數；

判斷所述M個第一深度信息的置信度是否高于閾值；

當所述M個第一深度信息的置信度高于閾值時，根據所述M個第一深度信息中的N個第一深度信息獲得對焦的深度信息；N為小于等于M的正整數；

根據所述對焦的深度信息獲得所述第一攝像單元的第一鏡頭的目標位置，并控制所述第一鏡頭移動到所述目標位置。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述對應區域為采集所述第一圖像和所述第二圖像時的對焦窗的位置對應的區域，在所述第一圖像上的區域為第一區域，在所述第二圖像上的區域為第二區域；判斷所述M個第一深度信息的置信度是否高于閾值，包括：

判斷所述第一區域內的第一特征點的個數是否大于等于第一門限或判斷所述第二區域內的第二特征點的個數是否大于等于第二門限；其中，當所述第一特征點的個數小于所述第一門限和所述第二特征點的個數小于所述第二門限的組合或之一時，確定所述M個第一深度信息的置信度低于或等于所述閾值。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述方法還包括：當所述第一特征點的個數大于等于第一門限以及所述第二特征點的個數大于等于第二門限時，所述方法還包括：

針對所述第一特征點，按照第一順序在所述第二特征點中搜索與所述第一特征點匹配的第一匹配特征點；按照第二順序在所述第二特征點中搜索與所述第一特征點匹配的第二匹配特征點；其中，所述第二順序和所述第一順序相反；

確定所述第一匹配特征點中和所述第二匹配特征點中對應所述第一特征點中的同一個特征點的相同的匹配特征點的數量；

當所述數量占所述第一特征點的數量的比例小于第三門限，確定所述M個第一深度信息的置信度低于或等于所述閾值；

當所述數量占所述第一特征點的數量的比例大于等于第三門限，確定所述M個第一深度信息的置信度高于所述閾值。