[發明專利]一種自動對焦方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201480040010.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105659580B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 杜成;吳錦;羅巍;鄧斌
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

1.一種自動對焦方法，其特征在于，包括：

在同一時刻，通過第一攝像單元采集第一物體的第一圖像；并通過第二攝像單元采集所述第一物體的第二圖像；

計算所述第一圖像和所述第二圖像上對應區域內的M個相同特征點對的M個第一深度信息；M為正整數；

判斷所述M個第一深度信息的置信度是否高于閾值；

當所述M個第一深度信息的置信度高于閾值時，根據所述M個第一深度信息中的N個第一深度信息獲得對焦的深度信息；N為小于等于M的正整數；

根據所述對焦的深度信息獲得所述第一攝像單元的第一鏡頭的目標位置，并控制所述第一鏡頭移動到所述目標位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對應區域為采集所述第一圖像和所述第二圖像時的對焦窗的位置對應的區域，在所述第一圖像上的區域為第一區域，在所述第二圖像上的區域為第二區域；判斷所述M個第一深度信息的置信度是否高于閾值，包括：

判斷所述第一區域內的第一特征點的個數是否大于等于第一門限或判斷所述第二區域內的第二特征點的個數是否大于等于第二門限；其中，當所述第一特征點的個數小于所述第一門限和所述第二特征點的個數小于所述第二門限的組合或之一時，確定所述M個第一深度信息的置信度低于或等于所述閾值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述第一特征點的個數大于等于第一門限以及所述第二特征點的個數大于等于第二門限時，所述方法還包括：

針對所述第一特征點，按照第一順序在所述第二特征點中搜索與所述第一特征點匹配的第一匹配特征點；按照第二順序在所述第二特征點中搜索與所述第一特征點匹配的第二匹配特征點；其中，所述第二順序和所述第一順序相反；

確定所述第一匹配特征點中和所述第二匹配特征點中對應所述第一特征點中的同一個特征點的相同的匹配特征點的數量；

當所述數量占所述第一特征點的數量的比例小于第三門限，確定所述M個第一深度信息的置信度低于或等于所述閾值；

當所述數量占所述第一特征點的數量的比例大于等于第三門限，確定所述M個第一深度信息的置信度高于所述閾值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述M個第一深度信息中的N個第一深度信息獲得對焦的深度信息，包括：

根據所述同一個特征點對應的深度信息獲得所述對焦的深度信息。

5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在控制所述第一鏡頭移動到所述目標位置之后，所述方法還包括：

控制所述第二攝像單元的第二鏡頭移動到第三位置；

當所述第一鏡頭在移動到所述目標位置之前時獲取的圖像在對焦窗區域的第一對比度小于在所述目標位置時獲取的圖像在對焦窗區域的第二對比度，且所述第二鏡頭在所述第三位置時獲取的圖像在對焦窗區域的第三對比度小于所述第二對比度時，確定對所述對焦的深度信息校驗成功；

在所述目標位置上進行圖像拍攝。

6.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在控制所述第一鏡頭移動到所述目標位置之前，所述方法還包括：

確定對所述對焦的深度信息的校驗是成功的。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，當對焦窗內檢測到人臉時，通過以下步驟對所述對焦的深度信息進行校驗：

根據人臉框的尺寸估算人臉到所述第一鏡頭之間的估算距離；

當所述估算距離與所述對焦的深度信息之差的絕對值小于等于第四門限時，確定對所述對焦的深度信息的校驗是成功的。