[發明專利]作業車輛及作業車輛的控制方法

在審

• 申請號: 201480039340.3
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN105358394A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 宮本俊輔;山田賢一;安田馨
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60L11/14;B60W10/10;B60W20/30;B62D49/00;F16H3/66;F16H3/72
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及作業車輛及作業車輛的控制方法。

背景技術

作為輪式裝載機等作業車輛，公知具備動力傳遞裝置(以下，稱作“變矩式變速裝置”)的作業車輛，該動力傳遞裝置具有變矩器和多級式變速裝置。另一方面，近年來，作為代替變矩式變速裝置的動力傳遞裝置，已知EMT(電氣-機械式變速裝置)。如專利文獻1所公開地，EMT具有齒輪機構和與齒輪機構的旋轉構件連接的馬達，將來自發動機的驅動力的一部分轉換成液壓并傳遞至行駛裝置，并且將驅動力的剩余部分機械地傳遞至行駛裝置。

EMT為了能夠無級變速而具備例如行星齒輪機構和電動馬達。行星齒輪機構的太陽輪、行星架、齒圈這三構件中的第一構件與輸入軸連結，第二構件與輸出軸連結。另外，第三構件與電動馬達連結。電動馬達根據作業車輛的行駛狀況，作為馬達及發電機中的任一者發揮功能。EMT構成為能夠通過使該電動馬達的轉速變化，來使輸出軸的轉速無級地變化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2006-329244號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在以往的具備變矩式變速裝置的作業車輛中，車速越增大，變速裝置的旋轉構件的轉速越增大。當旋轉構件的轉速增大時，基于旋轉構件的轉動慣量的轉矩向阻止轉速增大的方向作用。因此，當車速增大時，基于旋轉構件的轉動慣量的轉矩向阻止車速增大的方向作用。另外，當旋轉構件的轉速減小時，基于旋轉構件的轉動慣量的轉矩向阻止轉速減小的方向作用。因此，當車速減小時，基于旋轉構件的轉動慣量的轉矩向阻止車速減小的方向作用。

但是，在具備EMT的作業車輛中，不一定都是旋轉構件的轉速根據車速增大而增大，存在旋轉構件的轉速伴隨著車速增大而減小的情況。因此，基于EMT的旋轉構件的轉動慣量的轉矩并不一定是車速越增大則其越增加，有時向與以往的變矩式變速裝置相反的方向作用。車速減小時也是相同，基于EMT的旋轉構件的轉動慣量的轉矩向與以往的變矩式變速裝置相反的方向作用。在該情況下，有可能損失車速的一定的加速感或減速感。

另外，電動馬達相比于發動機或其他旋轉構件以較高速度旋轉，因此動能大，轉動慣量對車體動作帶來的影響大。因此，這成為給操作人員帶來不舒適感的主要原因。

本發明的技術問題在于，通過降低作業車輛的EMT中的轉動慣量對車體動作帶來的影響，來抑制操作人員的不舒適感。

用于解決技術問題的手段

本發明的一個方式的作業車輛具備發動機、液壓泵、工作裝置、行駛裝置、動力傳遞裝置和控制部。液壓泵由發動機驅動。工作裝置由從液壓泵排出的工作油驅動。行駛裝置由發動機驅動。動力傳遞裝置將來自發動機的驅動力傳遞至行駛裝置。控制部控制動力傳遞裝置。動力傳遞裝置具有輸入軸、輸出軸、齒輪機構和電動馬達。齒輪機構具有行星齒輪機構，將輸入軸的旋轉傳遞至輸出軸。電動馬達與行星齒輪機構的旋轉構件連接。動力傳遞裝置構成為通過使電動馬達的轉速變化，來使輸出軸相對于輸入軸的轉速比變化。控制部具有目標轉矩決定部和目標轉矩修正部。目標轉矩決定部決定電動馬達的目標轉矩。目標轉矩修正部利用基于電動馬達的轉動慣量的修正轉矩修正目標轉矩。

在本方式的作業車輛中，利用基于電動馬達的轉動慣量的修正轉矩，修正利用目標轉矩決定部決定的電動馬達的目標轉矩。因此，能夠降低動力傳遞裝置的轉動慣量對車體動作帶來的影響，能夠抑制操作人員的不舒適感。

優選的是，轉動慣量包括電動馬達的轉子的轉動慣量和與電動馬達連接的旋轉構件的轉動慣量。在該情況下，不僅考慮電動馬達的轉子的轉動慣量，還考慮與電動馬達連接的旋轉構件的轉動慣量，來決定修正轉矩。因此，能夠進一步適當地降低動力傳遞裝置的轉動慣量對車體動作帶來的影響。

優選的是，在電動馬達的轉速的至少一部分的范圍內，電動馬達的轉速根據轉速比的增大而減小。在該情況下，在電動馬達的轉速的上述范圍內，能夠抑制操作人員的不舒適感。