[發明專利]主動式立體攝影校正裝置以及產生立體攝影參數的方法有效

申請號：	201480038536.0	申請日：	2014-07-04
公開（公告）號：	CN105556960B	公開（公告）日：	2018-03-06
發明（設計）人：	鄭嘉珉;黃柏豪;李元仲;蔡忠宏	申請（專利權）人：	聯發科技股份有限公司
主分類號：	H04N13/239	分類號：	H04N13/239;H04N13/296;H04N13/25
代理公司：	北京萬慧達知識產權代理有限公司11111	代理人：	白華勝,王蕊
地址：	中國臺灣***	國省代碼：	臺灣;71
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摘要：
搜索關鍵詞：	主動立體攝影校正裝置以及產生參數方法
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【說明書】：

優先權聲明

本申請主張在2013年7月5日提出申請的美國臨時專利申請第61/843，221號的權利，且上述美國專利申請以引用方式并入本文中。

技術領域

本發明所揭露的實施方式是與立體攝影裝置的校正有關，具體來說，涉及到主動式立體攝影校正裝置以及產生立體攝影參數的方法。

背景技術

隨著科學與技術的發展，相比較于高質量的圖像，用戶追求更具立體感與真實感的圖像。目前，具有兩種展現立體圖像的技術。一種是使用視頻輸出裝置，其與鏡片(例如立體眼鏡、偏振眼鏡、快門眼鏡)合作，另外一種是直接使用一種視頻輸出裝置，而并非與匹配的鏡片配合。無論使用哪種技術，產生立體圖像顯示的主要理論是使得左眼與右眼看到不同的圖像(即一個左眼圖像與一個右眼圖像)，因此大腦將兩眼的不同的圖像作為一個立體圖像。

一個左眼圖像與一個右眼圖像的立體圖像組可以通過使用一個立體攝影裝置來獲得。立體攝影裝置是一個攝影機，其具有兩個圖像傳感器，來同時獲得兩個圖片。立體圖像組，包含一個左眼圖像與一個右眼圖像，從而當用戶觀看時創造一個三維(3D)效果。舉例來說，一個智能手機配置有立體攝影模塊，該立體攝影模塊包含兩個圖像傳感器，每一個圖像傳感器具有一個透鏡。立體攝影模塊的捕獲結果被處理并且在智能手機的3D板(3D panel)上顯示。

然而，當制造立體攝影模塊時，可能在透鏡模塊、圖像傳感模塊、以及/或者立體攝影模塊的立體攝影布局上具有不可避免的誤差。因此，一個立體圖像組包含的一個左眼圖像與一個右眼圖像的基準點(即中心)并非具有X軸的共線性、左眼圖像的Y軸與右眼圖像的Y軸并不平行、以及/或者左眼圖像的Z軸與右眼圖像的Z軸并不平行。

在智能手機配備有立體攝影模塊之后，智能手機的一個圖像處理芯片需要應用圖像校正至立體攝影模塊產生每一立體圖像組，來避免/緩和立體攝影模塊的內在誤差導致的圖像質量下降。基于智能手機的圖像處理芯片的校正模塊，模塊廠(module house)需要執行一個線下(離線off-line)立體攝影校正來產生校正模塊當前所需的立體攝影參數。然而，當智能手機的圖像處理芯片被修正，從而使用不同的校正模塊時，模塊廠需要執行另外一次線下立體攝影校正，以產生校正模塊當前所需的新的立體攝影參數。

此外，立體攝影校正程序是在裝配程序之后執行。實際上，立體攝影校正程序是由模塊廠來完成，而不是由裝配廠來完成。因此，多個圖像傳感器之間的相對位置需要在模塊廠以及裝配廠之間保持一致。然而，在裝配廠中，這是變化的。因此，基于模塊廠提供的立體攝影參數所執行的立體圖像校正可能不能夠有效地減緩由于立體攝影模塊的內在誤差導致的圖像質量下降。

發明內容

依據本申請的示范性舉例，主動式立體攝影校正裝置以及產生立體攝影參數的相關方法被提出，從而解決上述技術問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種示例性的主動式立體攝影校正方法。主動式立體攝影校正方法由配置了立體攝影裝置的電子裝置所執行，包含：獲取特征點集合；并且至少依據所獲取的特征點集合，利用所述電子裝置中的立體攝影校正電路來計算立體攝影參數集合。

根據本發明的第二方面，提供了一種示例性的配置了立體攝影裝置的電子裝置中的主動式立體攝影校正裝置，包含立體攝影校正電路。所述立體攝影校正電路包含輸入接口以及立體攝影校正單元。該輸入接口用來獲取特征點集合。該立體攝影校正單元用來至少依據所獲取的特征點集合計算立體攝影參數集合。

在閱讀以下對各圖及圖式中所例示的優選實施例的詳細說明之后，本發明的這些及其它目標無疑將對所屬領域的技術人員顯而易見。

附圖說明

圖1是依據本發明的一個實施例的在模塊廠產生特征點集合的舉例說明。

圖2是用來一次拍攝校正的3D校正模型樣板的舉例說明。

圖3是具有對稱圖像傳感器的立體攝影模塊的舉例說明。

圖4是具有非對稱圖像傳感器的立體攝影模塊的舉例說明。

圖5是依據本發明的實施例的支持主動式立體攝影校正的電子裝置的舉例說明。

圖6是依據本發明的實施例的第一立體攝影方案的流程圖。