[發明專利]主動式立體攝影校正裝置以及產生立體攝影參數的方法

有效

• 申請號: 201480038536.0
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN105556960B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 鄭嘉珉;黃柏豪;李元仲;蔡忠宏
• 申請（專利權）人: 聯發科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/296;H04N13/25
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 白華勝,王蕊

1.一種配置了立體攝影裝置的電子裝置所執行的主動式立體攝影校正方法，包含：

獲取特征點集合，該步驟包括：從存儲裝置中獲取所述特征點集合的至少一部分；并且

至少依據所獲取的特征點集合，利用所述電子裝置中的立體攝影校正電路來計算立體攝影參數集合；

其中，在所述立體攝影裝置配置至所述電子裝置之前，通過所述立體攝影裝置獲取所述特征點集合的至少一部分，并存儲至所述存儲裝置中；以及在所述立體攝影裝置配置至所述電子裝置之后，所述特征點集合被計算。

2.根據權利要求1所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，所述立體攝影裝置是立體攝影模塊。

3.根據權利要求2所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，至少一部分的所述特征點集合是在制造所述立體攝影模塊的模塊廠獲得的。

4.根據權利要求2所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，至少一部分的所述特征點集合是通過依據校正模型樣板所執行的一次拍攝校正而獲得的。

5.根據權利要求1所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，所述方法進一步包含：

通過機器學習，產生學習數據集合，其中所述特征點集合的至少一部分是從所述學習數據集合中獲得。

6.根據權利要求5所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，產生學習數據集合的步驟包含：

執行特征提取與匹配操作至立體圖像輸入，以產生特征提取與匹配結果，所述立體圖像輸入是從所述立體攝影裝置的輸出中獲得；以及

執行自我學習操作至所述特征提取與匹配結果，以產生所述學習數據集合。

7.根據權利要求5所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，所述立體攝影裝置是立體攝影模塊。

8.根據權利要求1或5所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，所述立體攝影裝置是模塊簡化并且具有兩個單透鏡圖像傳感器。

9.根據權利要求1或5所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，進一步包含：

依據所述立體攝影參數集合執行圖像形變操作至立體圖像輸入，所述立體圖像輸入是從所述立體攝影裝置的輸出而獲得，并據此產生校正的立體圖像輸出。

10.根據權利要求9所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，進一步包含：依據自校正參數集合執行圖像形變操作至立體圖像輸入，其中所述自校正參數集合是基于特征提取與匹配結果執行自校正程序而產生。

11.根據權利要求9所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，進一步包含：依據自動融合參數集合執行圖像形變操作至立體圖像輸入，其中所述自動融合參數是基于特征提取與匹配結果執行自動融合程序而產生。

12.根據權利要求1或5所述的主動式立體攝影校正方法，其特征在于，其中所述電子裝置是移動電話。

13.一種配置了立體攝影裝置的電子裝置中的主動式立體攝影校正裝置，包含：

立體攝影校正電路，包含：

輸入接口，用來獲取特征點集合；

立體攝影校正單元，用來至少依據所獲取的特征點集合計算立體攝影參數集合；以及

存儲裝置，用來存儲至少一部分所述特征點集合；

其中，在所述立體攝影裝置配置至所述電子裝置之前，通過所述立體攝影裝置獲取至少一部分所述特征點集合，并存儲至所述存儲裝置中；在所述立體攝影裝置配置至所述電子裝置之后，所述特征點集合被計算；以及所述輸入接口從所述存儲裝置中獲取所述至少一部分所述特征點集合。

14.根據權利要求13所述的主動式立體攝影校正裝置，其特征在于，所述立體攝影裝置是立體攝影模塊。

15.根據權利要求14所述的主動式立體攝影校正裝置，其特征在于，至少一部分的所述特征點集合是在制造所述立體攝影模塊的模塊廠存儲至所述存儲裝置的。

16.根據權利要求14所述的主動式立體攝影校正裝置，其特征在于，所述至少一部分特征點集合具有包含在一個單獨立體圖像組中的左眼圖像與右眼圖像的，所述單獨立體圖像組是所述立體攝影模塊拍攝校正模型樣板而產生的。