[發明專利]利用目標標記進行安全標識驗證的車輪定位

有效

• 申請號: 201480037863.4
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN105358934B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 史蒂文·W·羅杰斯;唐納德·L·瓦爾丘克;羅伯特·J·達戈斯蒂諾
• 申請（專利權）人: 實耐寶公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧麗波;李榮勝

本申請描述這樣一種方法：通過車輪定位系統獲取包括驗證標識的目標的圖像，所述驗證標識用于被所述車輪定位系統所辨認，以及被所述車輪定位系統確定其真實性；識別所述目標的圖像中的驗證標識；將所識別的驗證標識與參考驗證標識對比；根據所識別的驗證標識與參考驗證標識之間的對比結果，計算相似性度量；以及根據所計算的相似性度量，啟用或禁用所述車輪定位系統。

相關申請

本申請要求于2013年7月2日提交的標題為“TARGET MARKING FOR SECUREIDENTIFICATION BY A CAMERA SYSTEM”的美國臨時申請第61/842,233號的權益，其公開內容通過引用全部合并于此。

背景技術

使用成像相機和目標的車輪定位(vehicle wheel alignment)的基本技術在工業中已變得常見。本技術領域眾多專業人員引進了各種目標構造，其中最常見的是含有高度可見形狀的平坦平面，這些形狀彼此以已知的或確定的相對取向布置在平面上。每個車輪定位系統的軟件算法被設計為：查看這些目標并通過各種方法確定車輪定位角，這些車輪定位角是為了確定是否符合車輪定位的規格條件所必需的。雖然可以查看眾多專業人員制作的目標并提出有關其原始制造商的假設，但目前無法輕易而確鑿地識別偽造的目標。此外，偽造目標目前有可能進入到自有產權的車輪定位系統中。

知識產權的盜用是車輪定位系統中普遍存在的問題，而且盜版定位系統已遍布于世界各地。快速而確鑿地識別偽造車輪定位系統的挑戰是一直存在的問題。因此，存在這樣一種需要：在視覺上識別出車輪定位系統為偽造系統，并使得在沒有視覺標識存在的情況下就無法直接復制該定位系統運行的軟件或固件并啟用功能定位系統。

發明內容

在一個總的方面，本申請描述一種方法，其包括：通過車輪定位系統獲取包括驗證標識的目標的圖像，所述驗證標識用于被所述車輪定位系統所辨認，以及被所述車輪定位系統確定其真實性；識別所述目標的圖像中的驗證標識；將所識別的驗證標識與參考驗證標識對比；根據所識別的驗證標識與參考驗證標識之間的對比的結果，計算相似性度量；以及根據所計算的相似性度量，啟用或禁用所述車輪定位系統。

上述總的方面可以包括以下特征中的一個或多個。獲取目標的圖像可以包括：通過所述車輪定位系統的相機獲取所述目標的圖像。所述方法還可以包括：對所述目標的圖像執行投影變換，以有助于所述目標的圖像與所述參考驗證標識的對比。所述投影變換可以包括：對所述目標的圖像進行變換，使其匹配參考驗證標識在相機圖像平面中的取向。所述方法還可以包括：從所述目標的圖像中裁剪所述驗證標識，其中所述驗證標識為版權標記并且在所述目標的圖像中是易區別的。所述方法還可以包括：調整所述驗證標識的尺寸，使其基本與所述參考驗證標識的尺寸相同。所述方法還可以包括：調整所述驗證標識的尺寸，使其與所述參考驗證標識的尺寸相同。

啟用或禁用所述車輪定位系統可以包括：一旦確定所述相似性度量超過閾值、確認了所述驗證標識的真實性時，啟用所述車輪定位系統。或者，啟用或禁用所述車輪定位系統可以包括：一旦確定所述相似性度量未超過閾值、確認了所述驗證標識的不真實性時，禁用所述車輪定位系統。計算所述相似性度量可以包括：根據所識別的驗證標識與參考驗證標識之間的對比結果，計算相關系數。

在另一方面，本申請描述了一種車輪定位系統，其包括：處理裝置；以及存儲器，其存儲可執行指令，所述可執行指令用于使所述處理裝置：獲取包括驗證標識的目標的圖像，所述驗證標識用于被所述車輪定位系統所辨認，以及被所述車輪定位系統確定其真實性；識別所述目標的圖像中的驗證標識；將所識別的驗證標識與參考驗證標識對比；根據所識別的驗證標識與參考驗證標識之間的對比結果，計算相似性度量；以及根據所計算的相似性度量，啟用或禁用所述車輪定位系統。