[發(fā)明專利]利用目標(biāo)標(biāo)記進(jìn)行安全標(biāo)識驗(yàn)證的車輪定位

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480037863.4
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN105358934B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史蒂文·W·羅杰斯;唐納德·L·瓦爾丘克;羅伯特·J·達(dá)戈斯蒂諾
• 申請（專利權(quán)）人: 實(shí)耐寶公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 顧麗波;李榮勝

1.一種用于驗(yàn)證車輪定位系統(tǒng)的方法，包括步驟：

通過所述車輪定位系統(tǒng)，獲取用于對車輛進(jìn)行定位的目標(biāo)的圖像；

確定所述目標(biāo)的圖像中是否存在驗(yàn)證標(biāo)識，所述驗(yàn)證標(biāo)識用于被所述車輪定位系統(tǒng)所辨認(rèn)，以及用于所述車輪定位系統(tǒng)的來源的確定；以及

根據(jù)確定結(jié)果，啟用或禁用所述車輪定位系統(tǒng)。

2.權(quán)利要求1所述的方法，其中獲取所述目標(biāo)的圖像包括：通過所述車輪定位系統(tǒng)的相機(jī)獲取所述目標(biāo)的圖像。

3.權(quán)利要求1所述的方法，其中確定是否存在驗(yàn)證標(biāo)識包括：

識別所述目標(biāo)的圖像中應(yīng)包括所述驗(yàn)證標(biāo)識的一部分；

將所識別部分的屬性與參考驗(yàn)證標(biāo)識對比；

根據(jù)所識別部分的屬性與所述參考驗(yàn)證標(biāo)識的對比結(jié)果，計(jì)算相似性度量；以及

根據(jù)所計(jì)算的相似性度量，確定所述目標(biāo)的圖像中是否存在所述驗(yàn)證標(biāo)識。

4.權(quán)利要求3所述的方法，還包括：對所述目標(biāo)的圖像執(zhí)行投影變換，以有助于所述目標(biāo)的圖像與所述參考驗(yàn)證標(biāo)識之間的對比。

5.權(quán)利要求4所述的方法，其中所述投影變換包括：對所述目標(biāo)的圖像進(jìn)行變換，使其匹配所述參考驗(yàn)證標(biāo)識在相機(jī)圖像平面中的取向。

6.權(quán)利要求3所述的方法，還包括：從所述目標(biāo)的圖像中裁剪所述目標(biāo)的圖像中應(yīng)包括所述驗(yàn)證標(biāo)識的一部分，其中所述驗(yàn)證標(biāo)識為版權(quán)標(biāo)記并且在所述目標(biāo)的圖像中是易區(qū)別的。

7.權(quán)利要求6所述的方法，還包括：調(diào)整所裁剪部分的尺寸，使其與所述參考驗(yàn)證標(biāo)識的尺寸相同。

8.權(quán)利要求3所述的方法，其中啟用或禁用所述車輪定位系統(tǒng)包括：一旦確定所述相似性度量超過閾值、確定了所述目標(biāo)的圖像中存在所述驗(yàn)證標(biāo)識時(shí)，啟用所述車輪定位系統(tǒng)。

9.權(quán)利要求3所述的方法，其中啟用或禁用所述車輪定位系統(tǒng)包括：一旦確定所述相似性度量未超過閾值、確定了所述目標(biāo)的圖像中不存在所述驗(yàn)證標(biāo)識時(shí)，禁用所述車輪定位系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

確定所述目標(biāo)的圖像中是否存在驗(yàn)證標(biāo)識包括：

識別所述目標(biāo)的圖像中的所述驗(yàn)證標(biāo)識；

將所識別的驗(yàn)證標(biāo)識與參考驗(yàn)證標(biāo)識對比；以及

根據(jù)所識別的驗(yàn)證標(biāo)識與所述參考驗(yàn)證標(biāo)識之間的對比結(jié)果，計(jì)算相似性度量；其中，根據(jù)所計(jì)算的相似性度量，來執(zhí)行對所述車輪定位系統(tǒng)的啟用或禁用。

11.權(quán)利要求10所述的方法，其中獲取所述目標(biāo)的圖像包括：通過所述車輪定位系統(tǒng)的相機(jī)獲取所述目標(biāo)的圖像。

12.權(quán)利要求10所述的方法，還包括：對所述目標(biāo)的圖像執(zhí)行投影變換，以有助于所述目標(biāo)的圖像與所述參考驗(yàn)證標(biāo)識的對比。

13.權(quán)利要求12所述的方法，其中所述投影變換包括：對所述目標(biāo)的圖像進(jìn)行變換，使其匹配所述參考驗(yàn)證標(biāo)識在相機(jī)圖像平面中的取向。

14.權(quán)利要求10所述的方法，還包括：從所述目標(biāo)的圖像中裁剪所述驗(yàn)證標(biāo)識，其中所述驗(yàn)證標(biāo)識為版權(quán)標(biāo)記并且在所述目標(biāo)的圖像中是易區(qū)別的。

15.權(quán)利要求14所述的方法，還包括：調(diào)整所述驗(yàn)證標(biāo)識的尺寸，使其與所述參考驗(yàn)證標(biāo)識的尺寸相同。

16.權(quán)利要求10所述的方法，其中啟用或禁用所述車輪定位系統(tǒng)包括：一旦確定所述相似性度量超過閾值、確認(rèn)了所述驗(yàn)證標(biāo)識的真實(shí)性時(shí)，啟用所述車輪定位系統(tǒng)。