[發(fā)明專利]洗衣機驅(qū)動裝置、具有其的洗衣機和洗衣機的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480037334.4
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105358755B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安延洙;柳洙燁;宋德鉉
• 申請（專利權(quán)）人: 阿莫泰克有限公司
• 主分類號: D06F37/40
• 分類號: D06F37/40;D06F33/02
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

本發(fā)明涉及可通過使洗滌槽和波輪分別單獨驅(qū)動來形成多種洗滌水流的洗衣機驅(qū)動裝置、具有其的洗衣機和該洗衣機的控制方法，上述洗衣機驅(qū)動裝置包括：外軸，與洗滌槽相連接；內(nèi)軸，與波輪相連接；行星齒輪裝置，用于減小通過上述內(nèi)軸傳遞的轉(zhuǎn)速；第一軸承及第二軸承，用于以使上述行星齒輪裝置能夠雙向旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述行星齒輪裝置；以及洗衣機馬達(dá)，用于分別對上述外軸和內(nèi)軸施加旋轉(zhuǎn)力。本發(fā)明的特征在于，上述洗衣機馬達(dá)包括：外轉(zhuǎn)子；內(nèi)轉(zhuǎn)子；以及雙定子，用于以使上述外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子獨立旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動上述外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，上述波輪的輸出轉(zhuǎn)速根據(jù)外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而加速或減速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可通過使洗滌槽和波輪(pulsate)分別單獨驅(qū)動來形成多種洗滌水流的洗衣機驅(qū)動裝置、具有其的洗衣機和該洗衣機的控制方法。

背景技術(shù)

在以往的脫水兼用全自動洗衣機中，在外槽內(nèi)以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有作為洗滌槽兼脫水槽的旋轉(zhuǎn)槽，并且，在上述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)的底部以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有攪拌體(波輪)。上述攪拌體及旋轉(zhuǎn)槽借助一個驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此，當(dāng)執(zhí)行洗滌運行時，在制動停止旋轉(zhuǎn)槽的狀態(tài)下，向攪拌體傳遞驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，來以較低速度正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，當(dāng)執(zhí)行脫水運行時，解除旋轉(zhuǎn)槽的制動，來直接向旋轉(zhuǎn)槽及攪拌體傳遞驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而不減速，以此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述攪拌體及旋轉(zhuǎn)槽。

為了轉(zhuǎn)換這種旋轉(zhuǎn)傳遞路徑，有必要在從馬達(dá)至旋轉(zhuǎn)槽及攪拌體的旋轉(zhuǎn)力傳遞路徑設(shè)置離合器結(jié)構(gòu)或減速機構(gòu)。導(dǎo)致洗衣機的結(jié)構(gòu)變得相當(dāng)復(fù)雜，從而降低洗衣機的制造性及組裝性，最終，存在制造費用增加的問題。并且，還存在如下情況：由于離合器機構(gòu)的制造精密度或隨著時間的經(jīng)過劣化而使控制電路傳遞路徑轉(zhuǎn)換動作無法正常進(jìn)行，因而轉(zhuǎn)換可靠性不穩(wěn)定。

進(jìn)而，當(dāng)從洗滌運行移到脫水運行時，存在發(fā)生離合器機構(gòu)的轉(zhuǎn)換動作音或發(fā)生減速機構(gòu)的動作音的噪聲的問題，并且，由于離合器機構(gòu)的轉(zhuǎn)換動作需要時間，因而還存在延長洗滌所需時間的問題。

在韓國公開特許公報第10-2003-0077682號(專利文獻(xiàn)1)中提出了這種以往的全自動洗衣機，上述全自動洗衣機包括：脫水槽，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于外槽內(nèi)；波輪，設(shè)于脫水槽內(nèi)，可與脫水槽獨立旋轉(zhuǎn)；脫水軸，以自由旋轉(zhuǎn)的方式被軸支撐軸承殼支撐，用于向脫水槽傳遞旋轉(zhuǎn)動力；洗滌軸，用于向波輪傳遞旋轉(zhuǎn)動力；無刷直流(BLDC)馬達(dá)，隨著定子被通電，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；離合器機構(gòu)，以與洗滌行程或脫水行程相對應(yīng)的方式可將馬達(dá)的動力傳遞路徑切換成洗滌軸或脫水軸。

在上述專利文獻(xiàn)1中公開了全自動洗衣機的控制方法，在上述全自動洗衣機的控制方法中，在執(zhí)行供給完用于洗滌的水之后，接通(o n)離合器馬達(dá)來使聯(lián)軸器上升至洗滌模式位置的步驟之前，為了解除上述聯(lián)軸器的限制，執(zhí)行左右反轉(zhuǎn)無刷直流馬達(dá)的步驟，以此，借助與上述聯(lián)軸器銜接的脫水軸和內(nèi)部連接器的交錯，上述聯(lián)軸器內(nèi)周面的鋸齒狀突起從脫水軸下端部的鋸齒狀突起及內(nèi)部連接器上端部的鋸齒狀突起接受向相反方向作用的面壓，由此，當(dāng)驅(qū)動離合器馬達(dá)時，防止聯(lián)軸器的上升受到限制的現(xiàn)象。

這種以往的全自動洗衣機存在如下問題：由于設(shè)有離合器馬達(dá)，因此，可選擇性地向洗滌軸和脫水軸傳遞動力，導(dǎo)致不能獨立驅(qū)動脫水槽和波輪，從而不能形成多種水流。

并且，在專利文獻(xiàn)1中，由于使用單一的驅(qū)動馬達(dá)來執(zhí)行具有低速、高扭矩特性的洗滌行程和具有高速、低扭矩特性的脫水行程，因此，無法設(shè)計對一個行程最優(yōu)化的馬達(dá)。最終，設(shè)計對洗滌行程少許最優(yōu)化的馬達(dá)，并在脫水行程中執(zhí)行所謂的弱磁場控制來解決脫水行程時的高速旋轉(zhuǎn)問題，但上存在控制變得復(fù)雜的問題。

在專利文獻(xiàn)1中，為了解決洗滌行程時所需的高扭矩問題和脫水行程時所需的弱磁場控制問題，提出了具有行星齒輪組和離合器機構(gòu)的韓國登錄特許公報第10-0548310號(專利文獻(xiàn)2)。