[發明專利]洗衣機驅動裝置、具有其的洗衣機和洗衣機的控制方法

有效

• 申請號: 201480037334.4
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105358755B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 安延洙;柳洙燁;宋德鉉
• 申請（專利權）人: 阿莫泰克有限公司
• 主分類號: D06F37/40
• 分類號: D06F37/40;D06F33/02
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

1.一種洗衣機驅動裝置，其特征在于，

包括：

洗衣機馬達，具有能夠由具有第一線圈及第二線圈的雙定子獨立控制的內轉子和外轉子，并采用選擇性地產生內轉子輸出轉速和外轉子輸出轉速的雙轉子-雙定子方式；

第一內軸，接收上述內轉子的輸出轉速來旋轉；

第一外軸，以能夠旋轉的方式與上述第一內軸的外周相結合，接收上述外轉子的輸出轉速來旋轉；

行星齒輪裝置，上述內轉子的輸出轉速通過上述第一內軸向太陽齒輪傳遞，上述外轉子的輸出轉速通過上述第一外軸向齒圈傳遞，當與上述第一外軸相連接的上述外轉子通過電子制動器減速時，減小通過上述第一內軸傳遞的旋轉力的轉速，向行星齒輪架傳遞減速的輸出轉速；

第二內軸，向波輪傳遞從上述行星齒輪架產生的減速的輸出轉速；

第二外軸，向洗滌槽傳遞從上述齒圈產生的輸出轉速；以及

第一軸承及第二軸承，分別設置于上述第一外軸和第二外軸，用于以使上述行星齒輪裝置能夠雙向旋轉的方式支撐上述行星齒輪裝置，

上述行星齒輪裝置包括：

上述齒圈，用于連接第一外軸和第二外軸之間；

上述太陽齒輪，與上述第一內軸相連接；

行星齒輪，與上述太陽齒輪的外部面及齒圈的內部面進行齒輪嚙合；以及

上述行星齒輪架，以使上述行星齒輪能夠旋轉的方式支撐上述行星齒輪，上述行星齒輪架與第二內軸相連接，

在洗滌行程或漂洗行程中，為了形成雙動力洗滌水流而要向相反方向驅動上述波輪和洗滌槽時，優先起動上述波輪并驅動上述波輪向單方向旋轉之后，隔著時間差，驅動上述洗滌槽向相同方向旋轉，接著，在洗滌槽旋轉的狀態下，使波輪反轉，以此實現波輪和洗滌槽的相反方向驅動。

2.根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，其特征在于，

還包括控制裝置，上述控制裝置對上述第一線圈及第二線圈獨立施加第一驅動信號及第二驅動信號，

上述控制裝置包括：

第一驅動器，用于控制對上述第一線圈施加的第一驅動信號；

第二驅動器，用于控制對上述第二線圈施加的第二驅動信號；以及

控制單元，用于控制上述第一驅動器及第二驅動器，

上述控制裝置檢測上述行星齒輪裝置的齒圈的轉速來控制波輪的轉速。

3.一種洗衣機，其特征在于，

包括：

外槽，用于收容洗滌水；

洗滌槽，以能夠旋轉的方式配置于上述外槽的內部，用于執行洗滌及脫水；

波輪，以能夠旋轉的方式配置于上述洗滌槽的底部；以及

根據權利要求1所述的洗衣機驅動裝置，同時或選擇性地驅動上述洗滌槽和波輪。