[發明專利]遙控裝置

有效

• 申請號: 201480037047.3
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN105359046B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 安達創
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B64C13/20;B64C27/04;A63H30/04
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳,季向岡

1.一種輸送設備的遙控裝置，其特征在于，包括：

指示所述輸送設備的速度的指示部；和

基于來自所述指示部的指示控制所述輸送設備的速度的控制部，

所述指示部能夠擇一地輸出用于變更所述輸送設備的速度的速度變更信號和用于決定所述輸送設備的速度的速度決定信號，

所述控制部在來自所述指示部的輸出從所述速度變更信號切換為所述速度決定信號時，基于所述輸送設備的速度信息與閾值的比較結果，決定是維持所述輸送設備的速度還是使其為零。

2.如權利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：

所述輸送設備為無人直升機。

3.如權利要求2所述的遙控裝置，其特征在于：

所述速度變更信號是通過以與所述指示部的操作量對應的方式改變所述無人直升機的機頭的上下方向的傾斜角度，來變更所述無人直升機的速度的信號。

4.如權利要求1至3中任一項所述的遙控裝置，其特征在于：

所述指示部設置成能夠從基準位置移動，

所述指示部的可動區域包括：能夠從所述指示部輸出所述速度決定信號的速度決定區域；和能夠從所述指示部輸出所述速度變更信號的速度變更區域，

所述速度決定區域包括所述基準位置，且從所述基準位置觀看，所述速度變更區域設置于所述速度決定區域的外側，

所述控制部在所述指示部的位置從所述速度變更區域切換至所述速度決定區域時，基于所述輸送設備的速度信息與所述閾值的比較結果，決定是維持所述輸送設備的速度還是使其為零。

5.如權利要求4所述的遙控裝置，其特征在于：

所述指示部設置成能夠從所述基準位置在正反兩方向上移動，

所述速度決定區域包括所述基準位置且設置在所述基準位置的正反兩側，從所述基準位置觀看，所述速度變更區域在所述速度決定區域的外側具有所述基準位置的正側的第一變更區域和所述基準位置的反側的第二變更區域，

當所述指示部位于所述第一變更區域時所述指示部輸出加速用的速度變更信號，當所述指示部位于所述第二變更區域時所述指示部輸出減速用的速度變更信號。

6.如權利要求4或5所述的遙控裝置，其特征在于：

所述指示部包括當沒有施加力時返回所述基準位置的棒狀部件，

所述棒狀部件的操作角度與所述指示部的操作量對應。