[發明專利]用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置及用于其的方法

有效

• 申請號: 201480035542.0
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN105408070B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 拉爾夫·貝克爾;邁克爾·德拉布;馬提亞·夸斯
• 申請（專利權）人: 雄克有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 楊生平,鐘錦舜

技術領域

用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置及用于其的方法。

本發明涉及一種用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置，具有促動器和驅動促動器的驅動器，具有至少一個與促動器運動耦接的、通過顎板引導部可沿著基本部分移動的顎板，其中，在促動器與顎板之間設置有可彈性變形的彈簧件。

背景技術

例如在DE 100 48 673 A1或DE 10 2011 084 177 A1或WO 2011/111601中已知這樣的夾持或夾緊裝置。

對于這樣的夾持或夾緊裝置，彈簧件特別用于抑制出現的脈沖形式的力，且由此提高夾持或夾緊裝置的壽命。

發明內容

現在，本發明的目的在于，改進這樣的夾持或夾緊裝置。

該目的通過具有權利要求1的特征的夾持或夾緊裝置實現。由于彈性變形的彈簧件的回位力而可提供預緊力，通過其夾持物體。特別地，當驅動器被關閉或失效時，物體也可以可靠地被夾持。由此可提供夾持力。

特別地當促動器或與其共同作用的、運動耦接的部件被固定時，當達到彈簧件的最大變形或至少近似最大變形時，可提供夾持力，該夾持力大于純通過驅動器提供的夾持力。所以這是可行的，因為被移動的質量的動能可被儲存在彈簧件中用于提供夾持力，且當實現固定促動器或相應的部件時提供該動能，且驅動器被切斷。

有利地，彈簧件在預應力的作用下被布置在促動器與顎板之間。

特別地，彈簧件可被實現成彈性體阻尼器。在此有利地生產彈性體塊、彈性體球、彈性體環或彈性體管。

當彈簧件的彈性變形以及由此導致的彈簧件的回彈在物體被夾持時大于被固定的促動器或被固定的部件與彈簧件之間的空隙時，是特別有利的。由此可確保在固定促動器或部件時被夾持的物體不會松脫，因為存在的空隙通過彈簧件在夾持力方向上發生的回彈而被補償。

此外有利的是，設有控制單元，當物體被夾持且彈簧件彈性變形時，控制單元激活制動單元。

當控制單元這樣地控制制動單元時是有利的，即，當控制單元探測到斷電時也激活制動器。因此在斷電時中斷顎板的運動。

此外，控制單元可與傳感器件通信，通過該傳感器件可探測到彈簧件的變形。在此，可間接或直接地探測變形。

特別地，傳感器件可被構建成壓力測量件，通過該壓力測量件可探測作用到彈簧件上的壓力，且由此可探測到彈簧件的變形。

此外可設想，傳感器件是位移測量件，通過該位移測量件可探測顎板的位置，且由此可探測彈簧件的變形。

此外，當驅動器被構建成電動機時且當傳感器件為電流測量件時是有利的，通過該電流測量件通過電動機的電流消耗可探測夾持力，且由此可探測彈簧件的變形。

驅動器有利地可具有旋轉的驅動軸，其中，制動單元有利地被構建成使得其固定驅動軸。驅動軸形成可固定的、設置在促動器與驅動器之間的部件。在此特別地，可通過夾緊實現固定驅動軸。

驅動軸可具有兩個自由端部，其中，一個自由端部與促動器共同作用，且另一個自由端部與制動單元共同作用。這樣的結構可相對節省空間地但功能可靠地被實現。

為了提供最佳的夾持力可設想，在驅動器與促動器之間設置具有從動軸的驅動齒輪，且制動單元作用于從動軸。

此外，可設想在驅動器與促動器之間這樣地設置驅動齒輪，即，其以下述方式形成制動單元，即，該驅動齒輪具有自鎖，基于該自鎖所述促動器或與促動器運動耦接的部件被保持在夾持位置上。這具有下述優點，即，不要求額外可控制的制動單元。在此選擇由于自鎖而出現的空隙使得其小于彈簧件的彈性回彈。

促動器可被構建成這樣的，也可被構建成可圍繞旋轉軸線可旋轉的小齒輪，其中，彈簧件特別可被設置在顎板與嚙合小齒輪的、在顎板側的齒桿部分之間。

另一方面可設想，促動器被構建成可圍繞旋轉軸線旋轉的小齒輪，其中，彈簧件也可被構建在顎板與小齒輪之間，特別作為彈性體環或彈性體套。這樣的彈簧件加載扭力。在此，小齒輪同樣可嚙合顎板側被布置的齒桿部分。

對于在顎板側設置至少一個齒桿部分的情況，可設想額定值齒桿部分具有兩個相互對置的、橫向于顎板的運動方向延伸的窄側，其分別與彈簧件共同作用。在此，彈簧件一方面作用于齒桿部分且另一方面作用于顎板。彈簧件在此在縱向方向上，即，在顎板的運動方向上加負載。

前述目的也通過具有權利要求15的特征的用于運行根據本發明的夾持或夾緊裝置的方法而實現。

附圖說明

下文中描述了本發明的其他實施方式和優選設計方案，借其進一步描述和解釋本發明的實施例。附圖中：