[發明專利]用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置及用于其的方法

有效

• 申請號: 201480035542.0
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN105408070B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 拉爾夫·貝克爾;邁克爾·德拉布;馬提亞·夸斯
• 申請（專利權）人: 雄克有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 楊生平,鐘錦舜

1.一種用于夾持或夾緊物體(56)的夾持或夾緊裝置(10)，具有促動器(26)和驅動促動器(26)的驅動器(12)，具有至少一個與促動器(26)運動耦接的顎板(28、30)，其中，在促動器(26)與顎板(28、30)之間設置有可彈性變形的彈簧件(38)，其中，設有制動單元(40)，當物體(56)被夾持且彈簧件(38)彈性變形時，通過制動單元能夠固定促動器(26)或與促動器(26)運動耦接的、設置在促動器(26)與驅動器(12)之間的部件(42)，其特征在于，驅動器具有旋轉的驅動軸(16)，并且具有從動軸(22)的驅動齒輪(20)連接在該驅動軸(16)的下游，其中，驅動齒輪(20)被設置在驅動器(12)與促動器(26)之間，并且

當彈簧件(38)達到最大變形時，制動單元(40)固定該驅動軸(16)，使得被移動的質量的動能被存儲在彈簧件(38)中用于提高夾持力，并且當驅動軸(16)被固定并且驅動器(12)被切斷時提供該動能。

2.根據權利要求1所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，彈簧件(38)被構建為處于在促動器(26)與鄂板(28、30)之間設置的彈性體阻尼器的預緊力下。

3.根據權利要求1或2所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，在物體(56)被夾持時彈簧件(38)的彈性變形大于所固定的促動器(26)的空隙。

4.根據權利要求1或2所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，設有控制單元(14)，該控制單元在物體(56)被夾持且彈簧件(38)彈性變形時激活制動單元(40)。

5.根據權利要求4所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，控制單元(14)這樣地控制制動單元(40)，即，當控制單元(14)探測到斷電時激活制動單元(40)。

6.根據權利要求4所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，控制單元(14)這樣地激活制動單元(40)，即，由于被移動的質量而出現的動能被儲存在彈簧件(38)中用于提高夾持力。

7.根據權利要求4所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，控制單元(14)與傳感器件通信，通過所述傳感器件能夠探測彈簧件(38)的變形。

8.根據權利要求7所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，傳感器件為壓力測量件，通過所述壓力測量件能夠探測作用到彈簧件(38)上的壓力，由此能夠探測彈簧件(38)的變形。

9.根據權利要求7所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，傳感器件為位移測量件，通過所述位移測量件能夠探測顎板(28、30)的位置，且由此能夠探測彈簧件(38)的變形。

10.根據權利要求7所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，驅動器(12)被構建成電動機，且傳感器件為電流測量件，借助所述電流測量件通過電動機的電流消耗能夠探測夾持力，且由此能夠探測彈簧件(38)的變形。

11.根據權利要求10所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，驅動軸(16)具有兩個自由端部，且其中，一個自由端部與促動器(26)共同作用，且另一個自由端部與制動單元(40)共同作用。

12.根據權利要求1或2所述的裝置(10)，其特征在于，促動器(26)被構建成可圍繞旋轉軸線旋轉的小齒輪(24)，其中，彈簧件(38)被設置在顎板(28、30)與嚙合小齒輪的、在顎板側布置的齒桿部分(34)之間。

13.根據權利要求12所述的裝置(10)，其特征在于，促動器被構建成可圍繞旋轉軸線旋轉的小齒輪，其中，彈簧件被設置在旋轉軸線與小齒輪之間。

14.根據權利要求13所述的裝置(10)，其特征在于，齒桿部分(34)具有兩個相互對置的、橫向于顎板(28、30)的運動方向延伸的窄側(36)，所述窄側分別與彈簧件(38)共同作用。

15.根據權利要求5所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，控制單元(14)這樣地激活制動單元(40)，即，由于被移動的質量而出現的動能被儲存在彈簧件(38)中用于提高夾持力。

16.根據權利要求5所述的夾持或夾緊裝置(10)，其特征在于，控制單元(14)與傳感器件通信，通過所述傳感器件能夠探測彈簧件(38)的變形。