[發明專利]可轉向的車輪懸架

有效

• 申請號: 201480035135.X
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN105339195B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: K·沃爾格倫
• 申請（專利權）人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G3/22;B60G7/00;B62D7/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的車輪懸架，具有：用于能旋轉支承地容納車輪的車輪支架、用于將所述車輪支架與為此設置的車架結構鉸接連接的導向車輪的拉桿和用于使所述車輪轉向的轉向件，其中，所述車輪支架在第一連接區中間接地經由集成拉桿與所述拉桿相連接并且在第二連接區中直接地與所述拉桿相連接，所述集成拉桿分別經由轉動活節與所述車輪支架以及所述拉桿相連接，其中，所述集成拉桿的兩個轉動活節的轉動軸線彼此平行地并且沿車輛縱向方向取向，為了使所述車輪轉向，所述車輪支架和所述導向車輪的拉桿彼此鉸接地連接，使得所述車輪支架相對所述導向車輪的拉桿能夠圍繞轉向軸線擺動，其中，所述集成拉桿沿車輛縱向方向關于行駛方向布置在車輪中心后方并且沿車輛橫向方向完全布置在所述車輪的內部。

背景技術

從文件EP 0 278 095 A1中已知一種用于機動車的可轉向的車輪的車輪懸架，其包括支承車輪的車輪支架。車輪懸架的導向車輪的拉桿中的一個可大約在車輛的橫向方向上經由伺服馬達移位并且此外支撐承重彈簧。拉桿利用其內端部鉸接在中間桿處。該中間桿圍繞大約在車輛縱向方向上延伸的擺動軸線可擺動地支承在車架結構處，并且在其下端部處經由側部的轉向橫拉桿與伺服電機相連接。

發明內容

本發明的目的是，這樣設計一種車輪懸架，從而對于車輪懸架需要總體更小的結構空間。

本發明的目的通過根據本發明的用于機動車的車輪懸架來實現，其具有：用于能旋轉支承地容納車輪的車輪支架、用于將所述車輪支架與為此設置的車架結構鉸接連接的導向車輪的拉桿和用于使所述車輪轉向的轉向件，其中，所述車輪支架在第一連接區中間接地經由集成拉桿與所述拉桿相連接并且在第二連接區中直接地與所述拉桿相連接，所述集成拉桿分別經由轉動活節與所述車輪支架以及所述拉桿相連接，其中，所述集成拉桿的兩個轉動活節的轉動軸線彼此平行地并且沿車輛縱向方向取向，為了使所述車輪轉向，所述車輪支架和所述導向車輪的拉桿彼此鉸接地連接，使得所述車輪支架相對所述導向車輪的拉桿能夠圍繞轉向軸線擺動，其中，所述集成拉桿沿車輛縱向方向關于行駛方向布置在車輪中心后方并且沿車輛橫向方向完全布置在所述車輪的內部，所述拉桿呈L形并且具有基本沿車輛橫向方向延伸的橫向拉桿區段和基本沿車輛縱向方向延伸的縱向拉桿區段，其中，所述橫向拉桿區段形成L形拉桿的短邊并且所述縱向拉桿區段形成L形拉桿的長邊。。

提出一種用于機動車的車輪懸架、尤其后車輪懸架，其包括用于容納車輪的車輪支架、用于將車輪支架與為此設置的車架結構鉸接連接的導向車輪的拉桿和用于使車輪轉向的轉向件。導向車輪的拉桿可直接與車架結構鉸接地連接。但是備選地，該導向車輪的拉桿也可鉸接地裝配在輔助車架處，輔助車架又與車架結構相連接。轉向件可以此來理解，即，適用于或者被動地根據轉向拉桿的類型借助于在壓縮或拉伸時的車輪位移使車輪轉動，或者主動地經由伺服馬達以確定的轉向角度使車輪轉動的任意裝置。在轉彎的狀態中，車輪相對車輛縱軸線具有圍繞車輪側的轉向軸線正的或負的傾斜位置，轉向軸線近似在車輛高度方向上延伸。

為了將車輪懸架構造成可轉向的，車輪支架和導向車輪的拉桿這樣彼此鉸接地連接，從而車輪支架可相對導向車輪的、尤其控制行車軌跡的拉桿圍繞轉向軸線擺動。轉向軸線優選地基本上在車輛高度方向上取向。車輪支架與拉桿在尤其是第一連接區中間接地經由集成拉桿相連接。由此，以有利的方式可提供很緊湊的可轉向的車輪懸架。因此可利用由此獲得的結構空間，以額外地將車輪懸架構造成可驅動的。為此，可旋轉地容納在車輪支架中的車輪與驅動單元、尤其輪轂馬達耦聯。但是備選地，待驅動的車輪也可經由驅動軸間接地與驅動器相連接。驅動器可是內燃機或電動機。此外，通過車輪支架經由集成拉桿與導向車輪的拉桿的間接耦聯，可成本很低地構造車輪懸架。

當車輪支架與拉桿在第二連接區直接地、尤其經由球窩活節相連接時，是有利的。因此在第二連接區中，車輪支架與導向車輪的拉桿這樣連接，使得車輪支架在沒有額外的拉桿支撐的情況下基本上可自由地擺動或旋轉。然而與第二連接區存在間距地布置在第一連接區中的集成拉桿阻止車輪支架關于車輪軸線的旋轉。通過在第一連接區中經由集成拉桿形成的間接的鉸接連接和在與第一連接區存在間距的第二連接區中經由球窩活節形成的直接的鉸接連接，車輪支架這樣與導向車輪的、尤其控制前束的拉桿相連接，從而在一方面可使車輪支架相對為此設置的車架結構和/或輔助車架鉸接地彈性壓縮和彈回，并且在另一方面為了實施轉向運動，車輪支架可相對導向車輪的拉桿或者相對車架結構圍繞轉向軸線旋轉。