[發明專利]電動動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201480032854.6
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN105324294B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 后藤宏行;佐佐木和弘;岡本雄一郞;山崎一磨
• 申請（專利權）人: KYB株式會社;株式會社斯巴魯
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及一種電動動力轉向裝置。

背景技術

作為以往的電動動力轉向裝置，存在一種利用轉向輔助用的電動馬達對轉向盤進行復位控制的電動動力轉向裝置。

在日本JP2007-320383A中公開了這樣一種電動動力轉向裝置：在同時滿足轉向力矩處于能夠判斷為方向盤未握持狀態的較小的力矩閾值以下、以及力矩變化率處于規定的力矩變化率閾值以下這兩個條件時，通過執行方向盤復位控制，順利地進行方向盤的復位而不使駕駛員產生不適感。

發明內容

發明要解決的問題

在日本JP2007-320383A所記載的電動動力轉向裝置中，監視兩個條件的成立，并在判斷為滿足這兩個條件的情況下，執行方向盤復位控制，因此方向盤復位控制較復雜。

本發明的目的在于通過簡單的復位控制來減輕轉向的不適感。

用于解決問題的方案

根據本發明的某技術方案，提供一種電動動力轉向裝置，其利用基于力矩傳感器的檢測結果運算得到的輔助指令值來驅動電動馬達，從而輔助駕駛員對轉向盤所進行的轉向，該力矩傳感器用于檢測自所述轉向盤輸入的轉向力矩，其中，該電動動力轉向裝置包括：轉向角度檢測器，其用于檢測所述轉向盤的轉向角度；基本復位指令值運算部，其基于利用所述轉向角度檢測器檢測到的轉向角度來運算使所述轉向盤向中立位置復位的方向的基本復位指令值；第1修正增益運算部，其基于利用車速檢測器檢測到的車速來運算用于修正所述基本復位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益運算部，其基于利用所述力矩傳感器檢測到的轉向力矩的變化量來運算用于修正所述基本復位指令值的第2修正增益，該電動動力轉向裝置利用所述第1修正增益和所述第2修正增益來修正所述基本復位指令值而運算復位指令值，并將該復位指令值加在所述輔助指令值上從而驅動所述電動馬達。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的電動動力轉向裝置的結構圖。

圖2是本發明的實施方式所涉及的電動動力轉向裝置的控制框圖。

圖3是用于運算基本復位電流的基本映像圖。

圖4是用于運算第1修正增益的第1修正映像圖。

圖5是用于運算第2修正增益的第2修正映像圖。

圖6是用于運算第3修正增益的第3修正映像圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式。

首先，參照圖1說明本發明的實施方式所涉及的電動動力轉向裝置100的整體結構。

電動動力轉向裝置100包括：輸入軸7，其隨著駕駛員對轉向盤1的操作而旋轉；以及輸出軸3，其上端借助扭桿4連接于輸入軸7，且下端與齒條軸5相關聯，該電動動力轉向裝置100通過使與設于輸出軸3的下端的小齒輪3a相嚙合的齒條軸5沿軸向移動從而使車輪6轉向。利用輸入軸7和輸出軸3構成轉向軸2。

另外，電動動力轉向裝置100包括：電動馬達10，其是用于輔助駕駛員對轉向盤1所進行的轉向的動力源；減速器11，其將電動馬達10的旋轉減速并傳遞到轉向軸2；力矩傳感器12，其用于檢測自轉向盤1輸入的轉向力矩；以及控制器13，其基于力矩傳感器12的檢測結果控制電動馬達10的驅動。

減速器11包括：蝸桿軸11a，其連結于電動馬達10的輸出軸；以及蝸輪11b，其連結于輸出軸3，且與蝸桿軸11a相嚙合。電動馬達10所輸出的力矩自蝸桿軸11a傳遞到蝸輪11b，并作為輔助力矩施加于輸出軸3。

力矩傳感器12基于輸入軸7與輸出軸3之間的相對旋轉來檢測施加于扭桿4的轉向力矩。力矩傳感器12將與檢測到的轉向力矩對應的電壓信號輸出到控制器13。控制器13基于來自力矩傳感器12的電壓信號來運算電動馬達10所要輸出的力矩，并控制電動馬達10的驅動以產生該力矩。由此，電動動力轉向裝置100基于用于檢測自轉向盤1輸入的轉向力矩的力矩傳感器12的檢測結果來驅動電動馬達，從而輔助駕駛員對轉向盤1的轉向。