[發(fā)明專利]電動動力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480032854.6
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN105324294B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 后藤宏行;佐佐木和弘;岡本雄一郞;山崎一磨
• 申請（專利權(quán)）人: KYB株式會社;株式會社斯巴魯
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其利用基于力矩傳感器的檢測結(jié)果運算得到的輔助指令值來驅(qū)動電動馬達，從而輔助駕駛員對轉(zhuǎn)向盤所進行的轉(zhuǎn)向，該力矩傳感器用于檢測自所述轉(zhuǎn)向盤輸入的轉(zhuǎn)向力矩，其中，

該電動動力轉(zhuǎn)向裝置包括：

基本復(fù)位指令值運算部，其基于轉(zhuǎn)向角度檢測器的檢測結(jié)果來運算使所述轉(zhuǎn)向盤向中立位置復(fù)位的方向的基本復(fù)位指令值，該轉(zhuǎn)向角度檢測器用于檢測所述轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度；

第1修正增益運算部，其基于車速檢測器的檢測結(jié)果來運算用于修正所述基本復(fù)位指令值的第1修正增益，該車速檢測器用于檢測車速；以及

第2修正增益運算部，其基于利用所述力矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向力矩的變化量來運算用于修正所述基本復(fù)位指令值的第2修正增益，

該電動動力轉(zhuǎn)向裝置利用所述第1修正增益和所述第2修正增益來修正所述基本復(fù)位指令值而運算復(fù)位指令值，并將該復(fù)位指令值加在所述輔助指令值上從而驅(qū)動所述電動馬達，

所述第2修正增益以轉(zhuǎn)向力矩的變化量越大則該第2修正增益的值越小的方式設(shè)定，且在轉(zhuǎn)向力矩的變化量為規(guī)定轉(zhuǎn)向力矩變化量以上時該第2修正增益被設(shè)定為零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述規(guī)定轉(zhuǎn)向力矩變化量被設(shè)定為比伴隨假定的反沖而產(chǎn)生的力矩的變化量小的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

該電動動力轉(zhuǎn)向裝置還包括第3修正增益運算部，該第3修正增益運算部基于利用所述力矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向力矩來運算用于修正所述基本復(fù)位指令值的第3修正增益，

該電動動力轉(zhuǎn)向裝置利用所述第1修正增益、所述第2修正增益以及第3修正增益來修正所述基本復(fù)位指令值而運算所述復(fù)位指令值，并將該復(fù)位指令值加在所述輔助指令值上從而驅(qū)動所述電動馬達。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述第3修正增益以轉(zhuǎn)向力矩的絕對值越大則該第3修正增益的值越小的方式設(shè)置，且在轉(zhuǎn)向力矩的絕對值為規(guī)定值以上時該第3修正增益被設(shè)定為零。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述第1修正增益和所述第2修正增益均為1.0以下。