[發明專利]電動汽車的滑移控制裝置

有效

• 申請號: 201480031602.1
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN105307897B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 張瑩捷;平田淳一
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L9/18
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙)11216
• 代理人: 劉淼

相關申請

本發明要求申請日為2013年6月3日、申請號為特愿2013-116726號申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及設置于電動汽車上的滑移控制裝置，該電動汽車為僅通過電動機的驅動而行駛的車輛、或具有電動機與內燃機這兩者的車輛，本發明涉及一種滑移控制裝置，其進行采用電動機的行駛中的滑移發生時的轉矩控制，從而消除滑移。

背景技術

對于車輛的牽引控制裝置，一般人們知道有下述的類型，其中，在汽車的加速時，為了防止驅動輪因過大的驅動轉矩而發生滑移并由此導致加速性停止的情況，檢測驅動輪的滑移量，按照該驅動輪的滑移量為與路面的摩擦系數相對應的目標滑移量的方式，限制發動機輸出、車輪制動力(比如專利文獻1)。即，通過降低發動機的輸出或增加制動力，控制滑移量。

另外，對于進行滑移控制的電動汽車，人們提出有下述的技術(專利文獻2)。在該方案中，根據從動輪和驅動輪的轉數N1、N2，求出滑移率λ。接著，通過干擾觀測器來求出作用于車身上的車體重量等的其它外力的發生轉矩推算值Te。根據發生轉矩推算值Te、 電動機轉矩Tm，求出作用于驅動輪的整體的作用轉矩T，根據該轉矩和滑移率λ，推算路面與輪胎之間的摩擦系數μ。根據該摩擦系數μ和上下方向的荷載FZ，求出允許最大轉矩Tmax，按照不超過它的方式來進行轉矩限制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開昭63-259141號公報

專利文獻2：JP特開2012-186928號公報

發明內容

發明要解決的課題

專利文獻1為用于內燃機的汽車的技術，由于發動機和制動器的響應性差，故快速的控制是不可能的。如果以過去的內燃機為前提，將驅動力控制裝置用于通過電動機驅動的車輛的話，由于電動機與內燃機相比較，響應性極高，故因電動機的過度響應，會給駕駛員帶來不適感。

在專利文獻2中，滑移控制的控制本身很優良，但是因干擾觀測器的計算，會使系統冗余化。另外，對于驅動輪，必須要求荷載傳感器。由于這些原因，成本會增加。

本發明的目的在于提供一種電動汽車的滑移控制裝置，其中，通過簡單的結構，在不伴隨有無用的行駛速度降低的情況下，可靠地消除電動機行駛時的滑移。

用于解決課題的技術方案

在下面，為了容易理解，參照實施方式的標號而進行說明。

本發明的電動汽車的滑移控制裝置20設置于作為下述汽車的電動汽車中，進行該電動汽車的滑移控制，該電動汽車為具有至少 一個對驅動輪7進行旋轉驅動的電動機3的汽車，該滑移控制裝置20包括：

觀測從動輪6的轉數的從動輪轉數觀測機構21；

最大轉數計算機構22，該最大轉數計算機構22根據該已觀測的從動輪6的當前的轉數N1和已設定的理想的滑移率λmin，將當前的驅動輪最大轉數Nmax按照下述式進行計算：(Nmax－N1)/N1＝λmin；

驅動輪轉數觀測機構23，該驅動輪轉數觀測機構23觀測作為上述驅動輪7的轉數的驅動輪轉數N2；

滑移狀態判斷機構24，該滑移狀態判斷機構24判斷該已觀測的驅動輪轉數N2是否超過上述驅動輪最大轉數Nmax；

轉矩解除機構26，該轉矩解除機構26在通過該滑移狀態判斷機構24判定為驅動輪轉數N2超過驅動輪最大轉數Nmax時，使驅動上述驅動輪7的電動機3被輸入的轉矩指令值為零。

另外，在本說明書中所說的“轉數”為單位時間的轉數，與轉速同義。

驅動輪7的輪胎相對路面的滑移率λ為干燥的路面、濕潤的路面以及凍結的路面中的任意者，在基本為0.15時，存在抓地率最大的值。于是，如果在該0.15的附近適當設定理想的滑移率λmin，則可按照下述式，并根據從動輪轉數N1來確定驅動輪最大轉數Nmax：

(Nmax－N1)/N1＝λmin。

上述滑移狀態判斷機構24判定驅動輪轉數N2是否超過如此計算出的驅動輪最大轉數Nmax。如果超過的話，則判定滑移率大于理想的滑移率λmin。如果如此判定，則轉矩解除機構26使對驅動輪7進行驅動的電動機3的轉矩的指令值為零。轉矩解除機構 26在滑移時使轉矩的指令值為零。通過使驅動輪7的轉矩為零，從而進行可靠的滑移的消除。