[發(fā)明專利]自動處理裝置、自動處理方法及托盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480030167.0
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN105263670B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高木忠雄;百瀨智宣;宮川孝文;豬股克幸
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社尼康
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16;G02B7/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

自動處理裝置具有：多個(gè)處理裝置，其對具有供光束進(jìn)入的開口的光學(xué)裝置進(jìn)行規(guī)定處理；載置臺，其將光學(xué)裝置與固定光學(xué)裝置的托盤一體地載置；臂式機(jī)器人，其從載置臺將光學(xué)裝置與托盤一體地提升，并將光學(xué)裝置與托盤一體地相對于多個(gè)處理裝置依次輪換，使完成了規(guī)定處理的光學(xué)裝置與托盤一體地返回載置臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動地對工件進(jìn)行規(guī)定處理的自動處理裝置和自動處理方法、以及自動處理和自動處理方法中所使用的托盤。

背景技術(shù)

公知利用多關(guān)節(jié)的臂式機(jī)器人自動組裝工件的組裝裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。組裝裝置將置于供給托盤的部件向組裝區(qū)域搬運(yùn)，在組裝區(qū)域組裝工件，并將組裝后的工件向保管區(qū)域搬運(yùn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-115877號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，對組裝后的工件自動地進(jìn)行調(diào)整或者進(jìn)行檢查的裝置的提案并不多，尤其期望對多個(gè)工件并行地進(jìn)行自動調(diào)整或自動檢查的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，自動處理裝置具有：多個(gè)處理裝置，其對具有供光束進(jìn)入的開口的光學(xué)裝置進(jìn)行規(guī)定處理；載置臺，其將光學(xué)裝置與固定光學(xué)裝置的托盤一體地載置；臂式機(jī)器人，其從載置臺將光學(xué)裝置與托盤一體地提升，并將光學(xué)裝置與托盤一體地相對于多個(gè)處理裝置依次輪換，使完成了規(guī)定處理的光學(xué)裝置與托盤一體地返回載置臺。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，優(yōu)選的是，在第一方式的自動處理裝置中，臂式機(jī)器人使光學(xué)裝置的開口與多個(gè)處理裝置中的各處理裝置相對，并且在將光學(xué)裝置相對于多個(gè)處理裝置依次輪換時(shí)，經(jīng)由托盤而將光學(xué)裝置安裝到各處理裝置，多個(gè)處理裝置經(jīng)由托盤所具有的開口對依次安裝的光學(xué)裝置進(jìn)行規(guī)定處理。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式，優(yōu)選的是，在第二方式的自動處理裝置中，臂式機(jī)器人對多個(gè)光學(xué)裝置的每一個(gè)進(jìn)行將光學(xué)裝置與托盤一體地向多個(gè)處理裝置依次輪換的處理，由此，臂式機(jī)器人進(jìn)行將多個(gè)光學(xué)裝置的每一個(gè)與托盤一體地相對于多個(gè)處理裝置的每一個(gè)移動的作業(yè)及拆裝的作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方式，優(yōu)選的是，在第三方式的自動處理裝置中，還具有投入口和送出口。載置臺具有如下搬運(yùn)功能，將光學(xué)裝置與托盤一體地從投入口經(jīng)由臂式機(jī)器人的可動范圍朝向送出口搬運(yùn)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方式，優(yōu)選的是，在第四方式的自動處理裝置中，臂式機(jī)器人包括第一臂式機(jī)器人和第二臂式機(jī)器人，在第一臂式機(jī)器人進(jìn)行了將多個(gè)光學(xué)裝置中的第一光學(xué)裝置與托盤一體地相對于多個(gè)處理裝置依次輪換的處理之后，第一光學(xué)裝置通過載置臺而被搬運(yùn)至第二臂式機(jī)器人的可動范圍，并且多個(gè)光學(xué)裝置中的第二光學(xué)裝置通過載置臺而被搬運(yùn)至第一臂式機(jī)器人的可動范圍時(shí)，第二臂式機(jī)器人進(jìn)行將第一光學(xué)裝置與托盤一體地相對于多個(gè)處理裝置依次輪換的處理，并且第一臂式機(jī)器人進(jìn)行將第二光學(xué)裝置與托盤一體地相對于多個(gè)處理裝置依次輪換的處理。

根據(jù)本發(fā)明的第六方式，優(yōu)選的是，在第五方式的自動處理裝置中，均為自動處理裝置的第一自動處理裝置及第二自動處理裝置彼此相鄰地配置，第一自動處理裝置的送出口與第二自動處理裝置的投入口相對。

根據(jù)本發(fā)明的第七方式，托盤是固定并搬運(yùn)光學(xué)裝置的托盤，其中，具有與光學(xué)裝置的座部嵌合并緊固的托盤座。

根據(jù)本發(fā)明的第八方式，優(yōu)選的是，在第七方式的托盤中，還具有托盤連接器，其在通過臂式機(jī)器人將光學(xué)裝置安裝在對光學(xué)裝置進(jìn)行規(guī)定處理的處理裝置時(shí)，為了通過臂式機(jī)器人進(jìn)行提升而與臂式機(jī)器人結(jié)合，托盤連接器被設(shè)置在與托盤座相同的面上。

根據(jù)本發(fā)明的第九方式，優(yōu)選的是，在第八方式的托盤中，在通過臂式機(jī)器人將光學(xué)裝置安裝在處理裝置上時(shí)，為了供處理裝置的捕捉器承托并固定托盤而設(shè)置的切缺部形成在與托盤座相同的面上，并且為了進(jìn)行通過臂式機(jī)器人將光學(xué)裝置安裝在處理裝置上時(shí)的定位，形成有供處理裝置的導(dǎo)銷插入的定位孔。