[發明專利]自動處理裝置、自動處理方法及托盤

有效

• 申請號: 201480030167.0
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN105263670B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 高木忠雄;百瀨智宣;宮川孝文;豬股克幸
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16;G02B7/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種自動處理裝置，其特征在于，具有：

多個處理裝置，其對具有供光束進入的開口的光學裝置進行規定處理；

載置臺，其將所述光學裝置與固定所述光學裝置的托盤一體地載置；以及

臂式機器人，其從所述載置臺將所述光學裝置與所述托盤一體地提升，并將所述光學裝置與所述托盤一體地相對于所述多個處理裝置依次輪換，使完成了所述規定處理的所述光學裝置與所述托盤一體地返回所述載置臺。

2.如權利要求1所述的自動處理裝置，其特征在于，

所述托盤具有開口，

所述臂式機器人使所述光學裝置的所述開口與所述多個處理裝置中的各處理裝置相對，并且將所述光學裝置相對于所述多個處理裝置依次輪換時，經由所述托盤將所述光學裝置安裝到所述各處理裝置，

所述多個處理裝置經由所述托盤所具有的開口對依次安裝的所述光學裝置進行所述規定處理。

3.如權利要求2所述的自動處理裝置，其特征在于，

所述臂式機器人對多個光學裝置的每一個進行如下處理：將所述光學裝置與所述托盤一體地向所述多個處理裝置依次輪換，由此，所述臂式機器人進行如下作業：將所述多個光學裝置的每一個與所述托盤一體地相對于所述多個處理裝置的每一個移動的作業及拆裝。

4.如權利要求3所述的自動處理裝置，其特征在于，

所述自動處理裝置還具有投入口和送出口，

所述載置臺具有如下搬運功能，將所述光學裝置與所述托盤一體地從所述投入口經由所述臂式機器人的可動范圍朝向所述送出口搬運。

5.如權利要求4所述的自動處理裝置，其特征在于，

所述臂式機器人包括第一臂式機器人和第二臂式機器人，

在所述第一臂式機器人進行了將所述多個光學裝置中的第一光學裝置與所述托盤一體地相對于所述多個處理裝置依次輪換的處理之后，所述第一光學裝置通過所述載置臺而被搬運至所述第二臂式機器人的所述可動范圍，并且所述多個光學裝置中的第二光學裝置通過所述載置臺而被搬運至所述第一臂式機器人的所述可動范圍時，所述第二臂式機器人進行將所述第一光學裝置與所述托盤一體地相對于所述多個處理裝置依次輪換的處理，并且所述第一臂式機器人進行將所述第二光學裝置與所述托盤一體地相對于所述多個處理裝置依次輪換的處理。

6.如權利要求5所述的自動處理裝置，其特征在于，

所述自動處理裝置包括第一自動處理裝置及第二自動處理裝置，所述第一自動處理裝置及第二自動處理裝置彼此相鄰地配置，

所述第一自動處理裝置的所述送出口與所述第二自動處理裝置的所述投入口相對。

7.一種托盤，固定并搬運光學裝置，其特征在于，

具有：

與所述光學裝置的座部嵌合并緊固的托盤座；和

連接器和握持部中的一者，所述連接器在通過臂式機器人將所述光學裝置安裝在對所述光學裝置進行規定處理的處理裝置時，為了通過所述臂式機器人進行提升而與所述臂式機器人結合，所述握持部在通過臂式機器人將所述光學裝置安裝在對所述光學裝置進行規定處理的處理裝置時，為了通過所述臂式機器人進行提升而被所述臂式機器人握持。

8.如權利要求7所述的托盤，其特征在于，

所述連接器被設置在與所述托盤座相同的面上。

9.如權利要求8所述的托盤，其特征在于，

在通過所述臂式機器人將所述光學裝置安裝在所述處理裝置上時，為了供所述處理裝置的捕捉器承托并固定所述托盤而設置的切缺部形成在與所述托盤座相同的面上，并且為了進行通過所述臂式機器人將所述光學裝置安裝在所述處理裝置上時的定位，形成有供所述處理裝置的導銷插入的定位孔。

10.如權利要求7所述的托盤，其特征在于，

所述光學裝置是相機的相機機身，

所述光學裝置的所述座部是所述相機機身的機身座。

11.一種自動處理方法，其特征在于，

通過臂式機器人將具有供光束進入的開口的光學裝置與固定所述光學裝置的托盤一體地提升，并將所述光學裝置與所述托盤一體地向對所述光學裝置進行規定處理的多個處理裝置依次輪換，

通過所述臂式機器人使完成了所述規定處理的所述光學裝置與所述托盤一體地返回。