[發明專利]內窺鏡裝置和內窺鏡裝置的工作方法

在審

• 申請號: 201480029669.1
• 申請日: 2014-01-30
• 公開（公告）號: CN105228501A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 田中哲
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

技術領域

本發明涉及內窺鏡裝置和內窺鏡裝置的工作方法等。

背景技術

公知有在手術中向用戶通知處置器械接近危險部位的手術支援系統。例如在專利文獻1中公開了如下的手術支援系統：能夠在手術中使手術醫生得知處置器械不能接觸的危險部位等指定部位與處置器械的相對位置關系。在該手術支援系統中，具有根據預先取得的活體組織的圖像數據生成活體組織的模型的模型生成部、求出處置器械的前端與指定部位的分開距離的分開距離運算部、以及在分開距離為規定的閾值以下的情況下判斷為接近狀態的判定部，根據手術中的活體組織和處置器械的位置數據，得知該處置器械接近活體組織內的指定部位。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-233240號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在上述方法中，例如在設指定部位為血管等特定部位的情況下，由于僅使用處置器械與特定部位之間的距離來通知處置器械接近特定部位，所以，具有在不需要考慮處置器械的特性或特定部位的特性的情況下也進行通知的課題。

根據本發明的若干個方式，能夠提供能夠考慮處置器械的特性或特定部位的特性來通知處置器械接近特定部位的內窺鏡裝置和內窺鏡裝置的工作方法等。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式涉及一種內窺鏡裝置，該內窺鏡裝置包括：距離信息取得部，其取得與特定部位和處置器械之間的距離有關的距離信息；關聯度取得部，其根據特定部位信息和處置器械信息中的至少一方以及所述距離信息，取得所述特定部位與所述處置器械之間的關聯度，其中，特定部位信息是所述特定部位的特性信息，所述處置器械信息是所述處置器械的特性信息；以及通知處理部，其進行基于所述關聯度的通知處理。

根據本發明的一個方式，根據特定部位的特性信息即特定部位信息和處置器械的特性信息即處置器械信息中的至少一方以及特定部位與處置器械之間的距離信息，取得特定部位與處置器械之間的關聯度。由此，能夠考慮處置器械的特性或特定部位的特性來通知處置器械接近特定部位。

并且，本發明的另一個方式涉及一種內窺鏡裝置的工作方法，取得與特定部位和處置器械之間的距離有關的距離信息；根據特定部位信息和處置器械信息中的至少一方以及所述距離信息，取得所述特定部位與所述處置器械之間的關聯度，其中，所述特定部位信息是所述特定部位的特性信息，所述處置器械信息是所述處置器械的特性信息；以及進行基于所述關聯度的通知處理。

附圖說明

圖1是本實施方式的內窺鏡裝置的基本結構例。

圖2是第1實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。

圖3是將距離信息和關聯度對應起來的一覽表的例子。

圖4是關聯度通知的例子。

圖5是第2實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。

圖6是第3實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。

圖7是特殊光圖像的例子。

圖8是第4實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。

圖9是將切開能力、距離信息、關聯度對應起來的一覽表的例子。

圖10是第5實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。

圖11是第6實施方式中的關聯度通知的例子。

具體實施方式

下面，對本實施方式進行說明。另外，以下說明的本實施方式并不是不當地限定權利要求范圍所記載的本發明的內容。并且，本實施方式中說明的全部結構不一定是本發明的必須結構要件。

1.本實施方式的概要

首先，對本實施方式的概要進行說明。如上所述，在專利文獻1的方法中，由于僅使用處置器械與指定部位之間的距離來通知處置器械接近指定部位，所以，具有在不需要考慮處置器械的特性或指定部位的特性的情況下也進行通知的課題。

并且，在專利文獻1的方法中，采用如下的結構：例如需要使用MRI等預先取得活體組織的圖像數據，并且，在進行手術時，需要位置檢測裝置以檢測處置器械的位置數據。因此，存在裝置大型化的課題。

并且，在使位置檢測裝置小型化的方面，例如考慮使用立體內窺鏡從圖像中檢測處置器械。但是，例如在使用刀等進行處置的情況下，處置器械的前端可能隱藏在活體內而未被攝像。因此，僅使用立體內窺鏡的圖像，可能本來就無法檢測到處置器械接近指定部位。