[發明專利]內窺鏡裝置和內窺鏡裝置的工作方法

在審

• 申請號: 201480029669.1
• 申請日: 2014-01-30
• 公開（公告）號: CN105228501A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 田中哲
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種內窺鏡裝置，其特征在于，該內窺鏡裝置包括：

距離信息取得部，其取得與特定部位和處置器械之間的距離有關的距離信息；

關聯度取得部，其根據特定部位信息和處置器械信息中的至少一方以及所述距離信息，取得所述特定部位與所述處置器械之間的關聯度，其中，所述特定部位信息是所述特定部位的特性信息，所述處置器械信息是所述處置器械的特性信息；以及

通知處理部，其進行基于所述關聯度的通知處理。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述內窺鏡裝置包括：

處置器械信息取得部，其取得與所述處置器械的切開能力有關的性能信息作為所述處置器械信息；以及

切開能力取得部，其根據所述處置器械的所述性能信息取得所述處置器械的所述切開能力的信息，

所述處置器械的所述切開能力越高，則所述關聯度取得部越增大所述關聯度。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述通知處理部進行使顯示部顯示切開范圍的處理作為所述通知處理，其中，所述切開范圍是所述處置器械由于所述切開能力而造成影響的范圍。

4.根據權利要求2所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述關聯度取得部具有：

通知范圍設定部，其設定向用戶進行所述關聯度的通知的切開能力通知范圍，該切開能力通知范圍是所述切開能力的范圍；以及

比較部，其進行所述切開能力與所述切開能力通知范圍的比較處理，

在通過所述比較部判定為所述切開能力在所述切開能力通知范圍內的情況下，所述通知處理部進行基于所述關聯度的所述通知處理。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述內窺鏡裝置包括特定部位信息取得部，該特定部位信息取得部取得作為所述特定部位的血管的血管直徑的信息，來作為所述特定部位信息，

在判定為所述切開能力在所述切開能力通知范圍內、且所述血管直徑大于閾值的情況下，所述通知處理部進行基于所述關聯度的所述通知處理。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述距離信息取得部從攝像圖像中檢測標注在所述處置器械上的標記的位置，根據檢測到的所述標記的位置取得所述距離信息。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述內窺鏡裝置包括處置器械信息取得部，該處置器械信息取得部取得所述處置器械的尺寸信息作為所述處置器械信息，

所述距離信息取得部根據從所述攝像圖像中檢測到的所述標記的位置和所述處置器械的所述尺寸信息確定所述處置器械的前端的位置，取得從所確定的所述前端的位置到所述特定部位的所述距離信息。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述內窺鏡裝置包括圖像取得部，該圖像取得部取得包含具有特定波段中的信息的被攝體的像在內的特殊光圖像作為攝像圖像，

所述距離信息取得部取得從所述被攝體的表面到所述特殊光圖像中拍攝到的所述特定部位的深度的信息，根據所取得的所述深度的信息取得所述特定部位與所述處置器械之間的所述距離信息。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述關聯度取得部具有：

通知范圍設定部，其設定向用戶通知的深度通知范圍，該深度通知范圍是所述特定部位的所述深度的范圍；以及

比較部，其進行所述特定部位的所述深度與所述深度通知范圍的比較處理，

在通過所述比較部判定為所述特定部位的所述深度在所述深度通知范圍內的情況下，所述通知處理部進行基于所述關聯度的所述通知處理。

10.根據權利要求8所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

所述通知處理部進行使顯示部顯示所述特定部位的深度和所述距離信息中的至少一方的處理作為所述通知處理。

11.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，

距離信息取得部取得所述特定部位與所述處置器械之間的相對距離作為所述距離信息，

所述相對距離越小，則所述關聯度取得部越增大所述關聯度。