[發(fā)明專利]掛車列掛車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480029548.7
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN105555650B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: F·貝格哈默
• 申請（專利權）人: LR內(nèi)部物流有限責任公司
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發(fā)明涉及一種帶有接收負載的、在行駛機構上被引導的承載框架的掛車列掛車。

背景技術

這種掛車越來越多地被使用在產(chǎn)品的機械化系列生產(chǎn)中，例如用于機動車制造，在其中通過掛車列以所需構件供應各個工作站。在掛車列中，牽引車帶動多個掛車列掛車，所需要的零部件在所述掛車列掛車上被運輸。所述零部件一般放置在托板上或者放置在柵格箱中，所述托板或柵格箱本身在運貨車(Trolleys)上運動經(jīng)過短路段。

本發(fā)明從具有承載框架的掛車列掛車出發(fā)，所述承載框架可通過安裝的升降裝置相對于行駛機構在高度上作調(diào)節(jié)，以避免在工廠內(nèi)部運輸時運貨車的轉(zhuǎn)向輪在地面上滾動且行駛性能受不利影響。現(xiàn)有技術的例子是具有俯視時呈E形的承載框架的歐洲專利EP 2 161 182 B1以及具有俯視時呈C形的承載框架的實用新型DE 20 2009 001 933 U1。

由EP 2 311 673 B1已知用于掛車列的、帶E車架的掛車，在該掛車中，在與在側(cè)面的縱梁連接的橫梁的端部上布置有推動器。該推動器用于引起推出運動。該推動器既不能將負載完全推出，也不能將負載引導回承載框架中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務在于，使得能夠針對兩種系統(tǒng)(E框架和C框架)實現(xiàn)簡化的裝載和卸載，所述裝載和卸載可以不需要人力且使操作人員的負擔最大程度地減輕。

一種掛車列掛車用于解決所述任務，其具有接收負載的、在行駛機構上被引導的承載框架，所述承載框架包括一個在側(cè)面的縱梁和兩個從所述縱梁的兩端部伸出的橫梁，在所述橫梁之間，與其平行地在所述縱梁上固定有中間梁且構成有與所述縱梁對置的裝載開口，其中，在所述承載框架和所述行駛機構之間為了相對彼此的高度調(diào)節(jié)而布置有升降裝置，其中，在平行于兩個橫梁地從縱梁伸出的中間梁上布置有抓取單元，所述抓取單元在縱梁和對置的裝載開口之間能在橫向上移動且從而抓住待接收或待放出的負載。

在掛車列在待操作的工作站處已停在運貨車旁或用于柵格箱的傳送站旁后，抓取單元朝側(cè)向移出并在此從下面抓取運貨車或者柵格箱，以將其在承載框架降低的情況下拉到承載框架的兩個橫梁上。該過程自動進行，而操作人員不必干預。

在卸載站處該過程反過來進行，其中，運貨車或者柵格箱借助抓取單元被從掛車列掛車推出。

在本發(fā)明的擴展中，抓取單元由至少一個無端部地環(huán)繞的鏈構成，攜動指從所述鏈伸出，所述攜動指抓取待接收或待放出的負載。為此，根據(jù)另一特征設置，鏈在能在中間梁上與縱梁成直角地移動的殼體中環(huán)繞。在此有利的是，殼體固定在導向軌上并且與其形成滑座，所述滑座在與中間梁連接的承載軌上能伸縮式縮回或移出。

根據(jù)本發(fā)明的一種有利構型，抓取單元安裝在放置并固定在中間梁上的鞍座上。該解決方案首先適用于根據(jù)EP 2 161 182的、俯視時呈E型的承載框架，在該承載框架的情況下，在中間梁的下面布置有帶兩個在側(cè)面支承在軸上的輪的行駛機構以及布置有升降裝置，該升降裝置具有至少一個支撐在所述軸和中間梁之間的液壓缸。

替代地存在以下可能性，通過兩個平行的升降齒形(Hubzinken)形成橫梁，所述升降齒形通過其與俯視時呈C型的承載框架的裝載開口對置的端部以能調(diào)節(jié)的方式坐置在縱梁的上邊緣上，這在DE 20 2009 001 933 U1中示出并且詳細闡釋。鞍座可固定在兩個升降齒形上，所述升降齒形在縱梁上推合且以該方式用作橫梁。

當由掛車列掛車運輸?shù)拇邮找约按懦龅呢撦d不是由運貨車構成，而是由柵格箱構成時，有利的是，在兩個橫梁中的每個上各裝一個滾動軌道，該滾動軌道在傳送站中從等高的滾動軌道承接所述負載或?qū)⑺鲐撦d放出到所述等高的滾動軌道上。

附圖說明

在下面以兩個在附圖中示出的實施例闡釋本發(fā)明。附圖示出：

圖1本發(fā)明的第一實施例的立體圖，帶有用于抓取運貨車的、能伸縮式移出的抓取單元，

圖2至6抓取單元的其他位置的與圖1相應的視圖，直至運貨車完全被承接到承載框架上，

圖7在推出運貨車時帶無端部地環(huán)繞的鏈的抓取單元的示意性側(cè)視圖，

圖8在將運貨車拉入到承載框架中時與圖7相應的圖示，

圖9本發(fā)明的一種變形方案的視圖，其中，兩個橫梁具有接收柵格箱或者托板的滾動軌道，其中，抓取單元伸縮式地移出，

圖10圖9的機構的帶有被拉入的抓取單元的視圖，

圖11圖10中示出的情況的、帶有通過抓取單元推出之前的柵格箱的視圖，