[發(fā)明專(zhuān)利]異步電機(jī)的定子的磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓的模擬

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480029059.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105284043B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·芬克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司;三星SDI株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 鄭立柱

本發(fā)明涉及一種用于借助于模型、尤其是借助于電機(jī)模型來(lái)模擬異步電機(jī)(14)的定子的磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓的方法，其中異步電機(jī)(14)被無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器地、磁場(chǎng)定向地并且以分級(jí)的電壓地驅(qū)動(dòng)，該方法包括：提供磁場(chǎng)定向的獲取的定子電壓；提供磁場(chǎng)定向的獲取的定子電流；以及根據(jù)磁場(chǎng)定向的獲取的定子電壓和磁場(chǎng)定向的獲取的定子電流來(lái)模擬磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓。由此，該方法能夠尤其簡(jiǎn)單地實(shí)施，并且能夠?qū)崿F(xiàn)磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓的精確的模擬或建模。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于異步電機(jī)的無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器的、磁場(chǎng)定向的調(diào)節(jié)的方法以及裝置或多個(gè)裝置。

背景技術(shù)

根據(jù)實(shí)踐已知，異步電機(jī)能夠借助于磁場(chǎng)定向地工作的調(diào)節(jié)系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)或者控制。該調(diào)節(jié)系統(tǒng)通?；讷@取異步電機(jī)的定子的定子電流、定子的定子電壓以及轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)工作。

這同樣是已知的，異步電機(jī)的無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)節(jié)能夠借助于無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器的和磁場(chǎng)定向的調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其能夠無(wú)需直接獲取轉(zhuǎn)子位置或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)地工作。異步電機(jī)的無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器的控制能夠例如放棄昂貴的旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)置，從而異步電機(jī)能夠被成本低廉地和緊湊地實(shí)現(xiàn)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)DE 196 46 457 A1和DE 42 09 305 C2描述了用于異步電機(jī)的無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器的、磁場(chǎng)定向的調(diào)節(jié)的方法。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)DE 42 09 305 A1中，描述了一種用于通過(guò)在電瞬態(tài)振蕩的狀態(tài)中所需的定子電壓的動(dòng)態(tài)的高質(zhì)量的獲取來(lái)磁場(chǎng)定向地調(diào)節(jié)異步電機(jī)的方法和裝置。

專(zhuān)利文獻(xiàn)DE 195 31 771 A1描述了一種用于確定無(wú)編碼器的、磁場(chǎng)定向地驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的方法和裝置。

專(zhuān)利文獻(xiàn)DE 102 19 826 A1描述了一種用于永磁激勵(lì)的異步電機(jī)的磁場(chǎng)定向的調(diào)節(jié)的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明提出了一種于借助于模型、尤其是借助于電機(jī)模型來(lái)模擬異步電機(jī)的定子的磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓的方法，其中所述異步電機(jī)被無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器地、磁場(chǎng)定向地并且以分級(jí)的電壓地驅(qū)動(dòng)，所述方法包括：提供磁場(chǎng)定向的獲取的定子電壓；提供磁場(chǎng)定向的獲取的定子電流；以及根據(jù)所述磁場(chǎng)定向的獲取的定子電壓和所述磁場(chǎng)定向的獲取的定子電流來(lái)模擬所述磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓。

通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠通過(guò)使用電地描述異步電機(jī)的電機(jī)模型來(lái)模擬或建模異步電機(jī)的定子的磁場(chǎng)定向的在異步電機(jī)的運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓。模擬的固定需要的定子電壓在此能夠?qū)?yīng)于待輸送至定子的定子電壓的空間矢量，其能夠?yàn)樵诙ㄗ又兴矔r(shí)存在的定子電流的空間矢量的維持所需要。為了待實(shí)施的模擬，能夠使用實(shí)際存在的磁場(chǎng)定向的定子電壓和磁場(chǎng)定向的定子電壓，其例如能夠?yàn)榱嗽摲椒ㄗ鳛檩斎胫当惶峁┗蛘吣軌蚪柚诤线m的傳感器在根據(jù)本發(fā)明的方法的開(kāi)始的方法步驟中獲取或測(cè)量。

由此，該方法能夠尤其簡(jiǎn)單地實(shí)施，并且能夠?qū)崿F(xiàn)磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓的精確的模擬或建模。

尤其地，能夠?yàn)槠谕ㄗ与娏鞯目刂屏可善骰蚋蓴_量接入而在異步電機(jī)的磁場(chǎng)定向的定子電流的調(diào)節(jié)中的使用所確定的模擬的磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓，以顯著地優(yōu)化異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)和/或轉(zhuǎn)矩的磁場(chǎng)定向的、無(wú)旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)節(jié)的效率和準(zhǔn)確性。

該方法能夠進(jìn)一步包括以標(biāo)準(zhǔn)常數(shù)在時(shí)間上積分所述磁場(chǎng)定向的獲取的定子電壓，所述標(biāo)準(zhǔn)常數(shù)指示所述定子的定子電感L_σ；以及從已積分的磁場(chǎng)定向的定子電壓中減去所述磁場(chǎng)定向的獲取的定子電流，以生成磁場(chǎng)定向的電流差，其中，根據(jù)所述磁場(chǎng)定向的電流差來(lái)實(shí)施所述磁場(chǎng)定向的在運(yùn)行時(shí)固定需要的定子電壓的模擬。該方案能夠?qū)崿F(xiàn)磁場(chǎng)定向的獲取的定子電壓和磁場(chǎng)定向的獲取的定子電流的合適的結(jié)合。