[發(fā)明專利]異步電機的定子的磁場定向的在運行時固定需要的定子電壓的模擬有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480029059.1 | 申請日: | 2014-05-16 |
| 公開(公告)號: | CN105284043B | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | H·芬克 | 申請(專利權(quán))人: | 羅伯特·博世有限公司;三星SDI株式會社 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 鄭立柱 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 磁場定向 定子電壓 運行時 異步電機 定子電流 旋轉(zhuǎn)編碼器 電機模型 模擬磁場 分級 建模 驅(qū)動 | ||
1.一種用于借助于模型來模擬異步電機(14)的定子在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓的方法,其中無旋轉(zhuǎn)編碼器地、磁場定向地并且以步進電壓地驅(qū)動所述異步電機(14),所述方法包括:
提供由第一傳感器獲取的磁場定向的定子電壓
提供由第二傳感器獲取的磁場定向的定子電流
根據(jù)由所述第一傳感器獲取的磁場定向的定子電壓和由所述第二傳感器獲取的磁場定向的定子電流來模擬所述在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓
以標準常數(shù)(TLσ)在時間上積分所獲取的磁場定向的定子電壓所述標準常數(shù)指示所述定子的定子電感(Lσ);以及
從經(jīng)積分的磁場定向的定子電壓中減去所獲取的磁場定向的定子電流以生成磁場定向的電流差,
其中,根據(jù)所述磁場定向的電流差來實施所述在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓的模擬。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進一步包括:
以可調(diào)節(jié)的放大參數(shù)(Gb,is)來放大所述磁場定向的電流差;以及
在積分所獲取的磁場定向的定子電壓之前,從所獲取的磁場定向的定子電壓中減去經(jīng)放大的所述磁場定向的電流差,以生成磁場定向的電壓差,
其中,對所獲取的磁場定向的定子電壓的積分包括對所述磁場定向的電壓差的積分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,進一步包括:
以可調(diào)節(jié)的、另外的標準常數(shù)(Tlb,is)在時間上積分所述磁場定向的電流差;以及
在積分所獲取的磁場定向的定子電壓之前,從所獲取的磁場定向的定子電壓中減去經(jīng)積分的磁場定向的電流差,以生成磁場定向的電壓差,
其中,對所獲取的磁場定向的定子電壓的積分包括對所述磁場定向的電壓差的積分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,模擬所述在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓的時間尺度被選擇為小于通過使用模擬的在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓來調(diào)節(jié)所述定子的磁場定向的定子電流的時間尺度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,所述模型是電機模型。
6.一種用于借助于模型來模擬異步電機(14)的定子在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓的模擬裝置(1026),其中無旋轉(zhuǎn)編碼器地、磁場定向地并且以步進電壓地驅(qū)動所述異步電機(14),所述模擬裝置包括:
用于提供由第一傳感器獲取的磁場定向的定子電壓的單元(1046);
用于提供由第二傳感器獲取的磁場定向的定子電流的單元(1048);
用于根據(jù)由所述第一傳感器獲取的磁場定向的定子電壓和由所述第二傳感器獲取的磁場定向的定子電流來模擬所述在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓的模擬單元(1050);
用于以標準常數(shù)(TLσ)在時間上積分所獲取的磁場定向的定子電壓的單元,所述標準常數(shù)指示所述定子的定子電感(Lσ);以及
用于從經(jīng)積分的磁場定向的定子電壓中減去所獲取的磁場定向的定子電流以生成磁場定向的電流差的單元,
其中,根據(jù)所述磁場定向的電流差來實施所述在運行時固定需要的磁場定向的定子電壓的模擬。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬裝置,其中,所述模型是電機模型。
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