[發(fā)明專利]在胃腸道中成像膠囊的位置估計(jì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480028004.9
• 申請(qǐng)日: 2014-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN105208911B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約阿夫·金奇;鮑里斯·卡雷琳;博阿斯·施皮格爾曼;阿歷克斯·歐瓦迪亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 切克-卡普有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 董科

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)已申請(qǐng)?zhí)峤挥诿绹?guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/831,163于2013年6月5號(hào)，61/903,998于2013年11月14號(hào)，以及61/931,742于2014年1月27號(hào)的優(yōu)先權(quán)，這些公開根據(jù)引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及調(diào)查使用一內(nèi)腔膠囊的患者的結(jié)腸內(nèi)部，尤其涉及當(dāng)該膠囊穿過胃腸道判斷該膠囊的位置。

背景技術(shù)

對(duì)于檢查胃腸道存在息肉以及其他的能夠提供關(guān)于癌癥可能性的征兆的臨床相關(guān)癥狀的一種方法由吞咽一成像膠囊所達(dá)成，該成像膠囊將穿過胃腸道(GI)并且從內(nèi)部觀測(cè)該患者的狀況。在一典型案例中，整個(gè)過程可能需要24小時(shí)到48小時(shí)之間，在此之后成像膠囊以患者排泄物的形式被排出。傳統(tǒng)上，患者吞咽一造影劑以加強(qiáng)陳翔膠囊的成像能力。然后患者吞咽成像膠囊以在造影劑穿過時(shí)檢驗(yàn)胃腸道。成像膠囊典型的包括一射線源，例如包括一放射性同位素，發(fā)出X射線或者伽馬射線。放射物典型的在準(zhǔn)直以使其可控地定向于一特定的方向。在一些案例中，成像膠囊被設(shè)計(jì)以測(cè)量康普頓反向散射和/或X射線熒光以及無線傳輸該測(cè)量值(例如一計(jì)數(shù)率)至一外部分析儀器，例如電腦或其他專用儀器。

一典型的實(shí)施中，一射線不透明造影劑被使用，從而有息肉的位置有較少的造影劑并且將測(cè)量?jī)x較大的反向散射計(jì)算以加強(qiáng)測(cè)量的準(zhǔn)確度。可選的，其他的方法也能夠被用以成像胃腸道。

美國(guó)專利號(hào)7,787,926，發(fā)明人Kimchy，該發(fā)明所公開的通過引用合并于此，描述了涉及制造以及使用這種成像膠囊的細(xì)節(jié)。

使用成像膠囊將用戶暴露于放射物，其潛在是有害的。因此，限制用戶對(duì)于放射物的的暴露是由意義的，當(dāng)不需要時(shí)，例如在需要時(shí)射出且在不需要時(shí)屏蔽從膠囊內(nèi)釋放的放射物。成像膠囊能夠被設(shè)計(jì)有一隱藏機(jī)械，其能夠被指示以在不需要掃描時(shí)屏蔽放射物。可選的，該隱藏機(jī)械一般在閉合位置中，防止放射物在掃描中離開膠囊。

在一典型實(shí)施例中，成像膠囊能夠被指示以選擇性的僅僅在結(jié)腸更換了位置時(shí)用放射物掃描，因?yàn)闆]有需要重復(fù)掃描同一位置。選擇性地掃描的使用還能夠保存能量，因此延長(zhǎng)電池的壽命并且/或使能用更加小尺寸的電池。

因此理想的持續(xù)追蹤膠囊的位置，從而膠囊在位置改變或膠囊達(dá)到特定的重要的位置可以被指示以發(fā)出射線。此外，在膠囊穿過胃腸道時(shí)追蹤位置能夠幫助形成一精確的三圍圖以幫助以定位且治療息肉或其他檢測(cè)到的阻塞物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例一方面涉及用于在用戶身體內(nèi)部估計(jì)成像膠囊的位置的方法的系統(tǒng)以及方法。該系統(tǒng)包括一成像膠囊，其由用戶所吞咽，以及一記錄器，其被置于用戶身體外部，例如在用戶的悲傷或者在一腰的腰帶上。該成像膠囊包括一控制器，控制成像膠囊的功能，記憶一收發(fā)器，以與記錄器通信而接受指令或提供信息。此外，該成像膠囊包括一線圈，發(fā)送一電磁信號(hào)，例如一低頻電磁信號(hào)。

該記錄器還包括一控制器，控制其功能，以及一收發(fā)器，與成像膠囊相通信。此外，該記錄器包括一個(gè)或多個(gè)線圈接收有成像膠囊所發(fā)出的電磁信號(hào)。

該記錄器的控制器被變成以分析所接受的電磁信號(hào)的振幅，并且基于電磁信號(hào)判斷成像膠囊的位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在成像膠囊中的線圈能夠?yàn)橐灰痪S度的線圈具有在單個(gè)平面上的繞組，或其能夠具有在兩個(gè)或三個(gè)相互正交平面(2D或3D)中的繞組。類似的，在記錄器中的線圈能夠有在單平面的繞組或在兩個(gè)或三個(gè)正交平面的繞組。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在成像膠囊內(nèi)的線圈具有一3D線圈并且被設(shè)計(jì)以同時(shí)發(fā)送于不同頻率且于三個(gè)正交方向?？蛇x的，在成像膠囊中的線圈能夠連續(xù)在三個(gè)正交方向發(fā)送。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，記錄器至少有兩個(gè)3D線圈，接收由成像膠囊的線圈所發(fā)送的信號(hào)，并且基于發(fā)送判定陳翔膠囊的位置。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，成像膠囊以及記錄器都具有一加速計(jì)以及一磁力計(jì)，辨別成像膠囊的動(dòng)作。可選的，在成像膠囊中的加速計(jì)以及磁力計(jì)的讀取數(shù)據(jù)被通過收發(fā)器發(fā)送至記錄器，并且與記錄器的加速計(jì)以及磁力計(jì)的讀取數(shù)據(jù)作對(duì)比以判別成像膠囊的空間方向。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，空間方向與記錄器的線圈所接受到的電磁數(shù)據(jù)的振幅被使用以判定相對(duì)于記錄器的成像膠囊的位置以及它們之間的距離。

因此根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于估計(jì)檢車用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統(tǒng)，包括：

一成像膠囊，用以在用戶體內(nèi)的檢查；以及

一記錄器，用以在用戶體外與所述成像膠囊通信；

所述成像膠囊，包括：

一控制器，用以控制所述成像膠囊的功能；

一收發(fā)器，用以與記錄器通信；