[發明專利]在胃腸道中成像膠囊的位置估計

有效

• 申請號: 201480028004.9
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN105208911B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 約阿夫·金奇;鮑里斯·卡雷琳;博阿斯·施皮格爾曼;阿歷克斯·歐瓦迪亞
• 申請（專利權）人: 切克-卡普有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 董科

1.一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，包括：

一成像膠囊，用以在用戶體內的檢查；

一記錄器，用以在用戶體外與所述成像膠囊通信；以及

一參考貼片,所述參考貼片是與記錄器分開的單元；

所述成像膠囊，包括：

一控制器，用以控制所述成像膠囊的功能；

一收發器，用以與記錄器通信；

一線圈，用以電磁信號的傳輸；

所述記錄器包括：

一控制器，用以控制所述記錄器的功能；

一收發器，用以與所述成像膠囊通信；

一線圈，用以從成像膠囊的線圈接收電磁信號；

所述參考貼片包括：

一控制器，用以控制所述參考貼片的功能；

一收發器，用以與所述記錄器通信；

一線圈，用以電磁信號的傳輸；

其中，所述記錄器基于在成像膠囊中由線圈所發送的電磁信號的振幅的測量值來判定成像膠囊的位置；以及

其中，所述參考貼片在與記錄器不同的位置處附接到用戶的身體,并且所述記錄器對所述成像膠囊的讀取數據與所述參考貼片的讀取數據進行比較,以去除由所述記錄器的移動所導致的誤差。

2.根據權利要求1的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，在所述成像膠囊中的所述線圈為一3D線圈，具有在三個正交方向同時傳輸于三個不同頻率的繞組。

3.根據權利要求1的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，在所述成像膠囊中的所述線圈為一3D線圈，具有在三個正交方向循序傳輸的繞組。

4.根據權利要求1的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述記錄器包括至少兩個3D線圈，具有在三個正交方向的繞組并且通過所檢測到的一方向判定成像膠囊的位置，在所述方向中所述至少兩個3D線圈的振幅一致。

5.根據權利要求4的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述一致考慮到在所述至少兩個3D線圈之間的位置的不同。

6.根據權利要求1的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述成像膠囊以及記錄器同樣包括一磁力計以及一加速計。

7.根據權利要求6的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述成像膠囊使用所述收發器以從所述磁力計和/或所述加速計的讀取數據通信至所述記錄器。

8.根據權利要求7的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述讀取數據隨一時間戳通信。

9.根據權利要求7的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述記錄器基于從所述成像膠囊所接收到的所述磁力計以及加速計的讀取數據判定所述成像膠囊的空間方向。

10.根據權利要求9的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述記錄器基于所判定的空間方向以及基于所述成像膠囊的所述線圈的傳輸判定所述成像膠囊的位置。

11.根據權利要求1的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述記錄器使用一自適應濾波器以提升從所述成像膠囊的所述線圈所接收的傳輸的信噪比。

12.根據權利要求1的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，在成像膠囊內的所述線圈包括在單個平面的繞組。

13.根據權利要求1的所述一種用于估計檢查用戶胃腸道的成像膠囊的位置的系統，其特征在于，所述記錄器中的所述線圈為一3D線圈，具有在三個正交方向的繞組。